《機械設計》是根據教育部新製定的高等學校機械類專業本科機械原理與機械設計課程的教學基本要求，在第一版使用經驗的基礎上修訂而成的。全書共四篇24章。第一篇機構分析與設計(第一章至第六章)，第二篇機械係統動力學基礎及運動方案設計(第七章至第九章)，第三篇機械零部件設計(第十章至第二十二章)，第四篇機械創新設計及係統設計(第二十三、第二十四章)。
《機械設計》還有由高等教育齣版社同時齣版的《機械設計教學指南》(彭文生等主編)、《機械設計習題集》(侯玉英等主編)、《機械設計課程設計》(楊光等主編)、《機械設計學習指導與典型題解》(侯玉英等主編)等配套係列教材，便於教與學。
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