《自動控製原理簡明教程》為21世紀高等學校規劃教材。《自動控製原理簡明教程》共分為八章，內容包括控製係統的數學模型、控製係統的時域分析與係統設計導論、控製係統的根軌跡分析與設計、控製係統的頻域分析與設計、離散控製係統的分析與設計以及非綫性控製係統的分析等。
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