《自动控制原理实验教程:硬件模拟与MATLAB仿真》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程:硬件模拟与MATLAB仿真》共分8章，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB／Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7．1与Simulink6．1入门基础，主要从应用角度介绍MATLAB7．1的语言基础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析；第8章为控制系统综合设计，主要以工业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。
《自动控制原理实验教程:硬件模拟与MATLAB仿真》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性，而且在实验技术上具有很大的实用性，尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。
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