自动控制原理实验教程

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作者:
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页数:178
译者:
出版时间:2009-1
价格:20.00元
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isbn号码:9787111255666
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制原理
  • 控制系统
  • 实验教程
  • 自动化
  • 控制工程
  • 电路分析
  • MATLAB
  • Simulink
  • PID控制
  • 系统建模
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具体描述

《自动控制原理实验教程:硬件模拟与MATLAB仿真》作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目。《自动控制原理实验教程:硬件模拟与MATLAB仿真》共分8章,每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础,主要从应用角度介绍MATLAB7.1的语言基础和控制系统工具箱函数,以及使用Simulink6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自动控制原理知识体系,依次安排了近30个实验项目,内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析;第8章为控制系统综合设计,主要以工业实际工程中较常用的控制系统(如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等)进行综合设计实验。

《自动控制原理实验教程:硬件模拟与MATLAB仿真》实验内容不仅在教学上具有典型性和代表性,而且在实验技术上具有很大的实用性,尤其是一些综合设计类型的实验方法可以直接应用在工程设计中。

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目录信息

读后感

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用户评价

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这本书对于那些希望提升自己解决实际工程问题的能力的读者来说,无疑是一本宝藏。它的价值远超出了纯粹的理论学习范畴。我尤其欣赏其中关于系统建模和辨识的部分,内容非常与时俱进。书中详细介绍了如何从实验数据中提取系统的动态特性,讲解了诸如最小二乘法等数据处理技术的应用背景和注意事项。很多教材往往只停留在理论模型层面,但这本书却非常务实地告诉我们,在真实世界中,测量误差、噪声干扰是如何影响模型的准确性的,并提供了相应的处理策略。这对于我们这些在工业界摸爬滚打的人来说,是极其宝贵的经验传授。它教会的不仅是如何“算”出结果,更是如何“验证”和“优化”结果的过程。

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这本书的排版和设计绝对是教科书中的典范。要知道,很多技术书籍光是看着密密麻麻的公式和文字就已经让人望而生畏了,但这本书的视觉体验却非常舒适。采用了大量的留白,重要的公式和概念都被清晰地框选出来,即便是初次接触这方面知识的人,也不会感到视觉疲劳。尤其值得称赞的是,书中对一些核心概念的引入都配有非常高质量的插图,这些图示不仅仅是简单的示意,更是对抽象概念的形象化表达。比如讲解滤波器特性时,那些频率响应曲线的绘制,精细到可以清晰地看出通带和阻带的过渡区域。作者在文字的措辞上也极为讲究,语言简洁有力,没有太多冗余的学术腔调,读起来非常顺畅自然。这种对细节的打磨,体现了编者极高的专业素养和对读者阅读体验的尊重。

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我一直对信号与系统这个领域感到头疼,总觉得那些傅里叶级数和拉普拉斯变换像是天书一样遥不可及。然而,这本书在处理这些高级数学工具时,展现了一种惊人的“人性化”关怀。它没有直接跳入复杂的数学推导,而是首先用非常贴近现实的例子来阐述为什么要引入这些工具,它们解决了什么问题。例如,在讲解卷积时,作者用一个水波纹扩散的例子来比喻信号的叠加效应,一下子就让抽象的运算有了具象的感知。更关键的是,书中对求解微分方程的步骤进行了拆解,每一步的依据都解释得清清楚楚,让人不再惧怕那些复杂的积分和指数函数。这种由浅入深的引导,彻底颠覆了我对高等数学在工程中应用的恐惧,感觉自己真的在一步步构建起对整个信号处理框架的认知,而不是仅仅记住几个公式的皮毛。

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这本书的作者在编写过程中,显然是站在一个非常广阔的工程视野下进行构思的。它不仅仅是某一特定领域(比如电力系统或机械控制)的参考书,更像是一本通用的“思维框架”构建指南。在讲述经典控制理论时,它巧妙地引入了现代控制思想的影子,比如状态空间表示法的初步概念,虽然不会深入探讨,但足以让读者对后续的学习方向有所预见。这种前瞻性的布局,使得读者在学习时,不会感到知识是孤立的片段,而是相互关联的有机整体。读完它,你会发现自己看待任何一个工程系统时,都会不自觉地去分析它的输入、输出、反馈路径以及稳定性,这种思维模式的转变,才是这本书带给我最深远的价值。

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这本书真是让人眼前一亮,它深入浅出地讲解了基础的电路理论,那些原本枯燥乏味的欧姆定律、基尔霍夫定律,在作者的笔下变得生动起来。特别是对复杂电路的分析方法,作者没有采用那种填鸭式的灌输,而是通过大量的实例和图解,引导读者自己去发现规律,这对于初学者来说简直是福音。我记得有几个章节专门讲了正弦稳态分析,那种相量法的引入,一开始我还有点蒙,但随着阅读的深入,特别是配合书中提供的那些精美的仿真图例,我很快就掌握了其中的精髓。而且,这本书在章节安排上非常合理,从最简单的直流电路过渡到交流电路,再到磁路和变压器基础,逻辑性极强,让人感觉学习的每一步都是坚实可靠的。书中对一些经典实验的描述也特别到位,虽然是“理论教程”,但那种动手实践的氛围感十足,让人忍不住想立刻去实验室操作一番。这种将理论与实践紧密结合的叙述方式,是很多同类教材所欠缺的。

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