《自動控製原理實驗教程:硬件模擬與MATLAB仿真》作為自動控製原理係列課程實踐性教學的教程，較全麵地涵蓋瞭經典控製理論知識的重點和難點，精心設計瞭近30個實驗項目。《自動控製原理實驗教程:硬件模擬與MATLAB仿真》共分8章，每章均有自動控製係統硬件實驗和MATLAB／Simulink仿真實驗。第1章為MATLAB7．1與Simulink6．1入門基礎，主要從應用角度介紹MATLAB7．1的語言基礎和控製係統工具箱函數，以及使用Simulink6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自動控製原理知識體係，依次安排瞭近30個實驗項目，內容覆蓋控製係統數學模型的建立、綫性係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設計以及非綫性控製係統分析；第8章為控製係統綜閤設計，主要以工業實際工程中較常用的控製係統(如電動機調速係統、溫度控製係統、步進電動機控製係統等)進行綜閤設計實驗。
《自動控製原理實驗教程:硬件模擬與MATLAB仿真》實驗內容不僅在教學上具有典型性和代錶性，而且在實驗技術上具有很大的實用性，尤其是一些綜閤設計類型的實驗方法可以直接應用在工程設計中。
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