自动控制原理

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页数:145
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出版时间:2009-2
价格:17.00元
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isbn号码:9787111258445
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  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
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具体描述

《自动控制原理(非自动化类)》为作者主持完成的国家精品课程“自动控制原理”建设成果之一,面向机械、电子、计算机、通信、化工、仪器仪表等非自动化类专业学生,从应用角度系统地阐述自动控制的基本方向,注重实用性。全书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础,简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法,包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。《自动控制原理(非自动化类)》每章最后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出了习题参考答案。

《自动控制原理(非自动化类)》可作为电子信息类、仪器仪表类、机械类、化工类等非自动化类专业的控制工程基础、自动控制原理等课程教材,也可以作为教学型大学自动化、电气工程及其自动化等专业的自动控制原理课程教材。对于少学时的专业,可以只讲授第1-5章的主要内容。

《传感器技术基础与应用》 本书系统阐述了传感器技术的核心概念、基本原理、关键技术及广泛的应用。内容涵盖了传感器的分类、工作机制、信号处理、集成化与智能化发展趋势,以及在工业自动化、环境保护、医疗健康、智能交通、消费电子等多个领域的实际案例。 第一章 传感器概述 本章首先对传感器的概念、定义、作用和重要性进行了深入的介绍,强调了传感器在信息采集和系统感知中的基础地位。接着,对传感器的分类进行了详细的梳理,从不同的角度(如测量对象、工作原理、输出信号形式等)对传感器进行了划分,帮助读者建立对传感器整体结构的认知框架。同时,也初步探讨了传感器技术的发展历程和未来趋势,为后续内容的学习奠定基础。 第二章 传感器的基本原理 本章将深入探讨各类传感器的核心工作原理。将从物理效应、化学效应、生物效应等基础科学原理出发,逐一解析不同类型传感器的物理或化学转化过程。例如,在电阻式传感器部分,会详细讲解电阻值随被测物理量(如温度、位移、压力)变化的机理,如热电阻效应、应变效应等。在电容式传感器部分,将剖析电容值变化与被测物理量(如湿度、液位、位移)之间的关系,涉及电介质变化、几何尺寸变化等。对于电磁式传感器,会阐述电磁感应、霍尔效应等原理在位移、速度、磁场测量中的应用。此外,还将介绍压电效应、光电效应、热电效应、化学反应传感等多种工作原理,并结合具体的传感器类型进行图文并茂的讲解,力求让读者透彻理解传感器是如何将外界信息转化为可测量、可分析的电信号的。 第三章 关键传感器类型详述 本章将聚焦于几类在现代科技和工业中占据核心地位的关键传感器。 温度传感器: 详细介绍热电偶、热敏电阻(PTC/NTC)、电阻温度检测器(RTD)、红外温度传感器等不同类型的温度测量原理、优缺点、适用范围及选型要点。 位移传感器: 深入讲解线性可变差动变压器(LVDT)、电位计式位移传感器、编码器(绝对式/增量式)、激光位移传感器、超声波位移传感器的工作原理、精度、响应速度等关键参数,并分析其在位置检测、尺寸测量等方面的应用。 力与压力传感器: 重点阐述电阻应变片式压力传感器、压阻式传感器、电容式压力传感器、力传感器(测力计)的基本工作原理,以及它们在称重、压力监测、力学性能测试等领域的应用。 流量传感器: 介绍涡轮流量计、电磁流量计、超声波流量计、差压式流量计、质量流量计等不同类型流量传感器的测量原理、流量范围、精度、介质适应性,以及在流体测量与控制中的重要作用。 气体与化学传感器: 探讨半导体气体传感器、电化学气体传感器、光学气体传感器、质量谱仪等在检测空气污染物、有毒有害气体、化工过程气体组分等方面的应用。 图像与光电传感器: 介绍光敏电阻、光电二极管、光电晶体管、CCD/CMOS图像传感器等,以及它们在光照度测量、物体识别、图像采集等领域的应用。 第四章 传感器信号处理与接口技术 本章将聚焦于传感器输出信号的后处理和与上位系统的连接。首先,深入探讨信号调理技术,包括放大、滤波、线性化、补偿等,以提高信号的质量和精度。接着,详细介绍模数转换(ADC)原理和常用的ADC类型(如逐次逼近型、Σ-Δ型),以及数字信号处理(DSP)技术在传感器数据分析中的应用,如数字滤波、特征提取等。此外,还将介绍传感器与微处理器、微控制器等嵌入式系统之间的接口技术,包括串行通信(I2C, SPI, UART)和并行通信,以及常用的通信协议。最后,还会触及传感器网络和无线传感器网络(WSN)的发展,以及数据融合技术。 第五章 传感器集成与智能化 本章将探讨传感器技术的发展前沿,特别是集成化和智能化。首先,介绍MEMS(微机电系统)技术在传感器小型化、集成化和低成本化方面的关键作用,并列举MEMS压力传感器、加速度计、陀螺仪等典型应用。接着,深入分析传感器的智能化趋势,包括自校准、自诊断、自适应、数据融合、机器学习在传感器中的应用,以及如何实现传感器的“感知智能”。最后,将展望未来传感器技术的发展方向,如柔性传感器、可穿戴传感器、生物传感器、量子传感器等,以及它们在物联网(IoT)、人工智能(AI)等新兴领域中的巨大潜力。 第六章 传感器在典型领域的应用 本章将通过具体的案例,生动展示传感器在各个重要领域的广泛应用。 工业自动化: 介绍传感器在过程控制、机器人、自动化生产线、质量检测等方面的应用,例如用于监测温度、压力、流量、液位、位置、振动等参数,以及实现产品的缺陷检测和尺寸测量。 环境保护: 探讨传感器在空气质量监测(PM2.5, CO2, VOCs)、水质监测(pH, 溶解氧, 浊度)、土壤监测、噪声监测等方面的应用,为环境污染的早期预警和治理提供数据支持。 医疗健康: 介绍传感器在生命体征监测(心率、血压、血氧、体温)、医学影像(CT, MRI)、生物化学分析、药物输送、康复辅助等方面的应用,推动精准医疗和个性化健康管理的发展。 智能交通: 阐述传感器在车辆导航(GPS, IMU)、ADAS(高级驾驶辅助系统,如雷达、摄像头、激光雷达)、交通流量监测、隧道通风、路况感知等方面的应用,提升交通安全性和效率。 消费电子: 介绍传感器在智能手机(加速度计、陀螺仪、光线传感器、指纹传感器)、智能家居(温湿度传感器、人体感应器)、可穿戴设备(运动传感器、心率传感器)等产品中的广泛应用,丰富用户体验。 本书结构清晰,语言通俗易懂,理论与实践相结合,适合高等院校相关专业本科生、研究生,以及从事传感器研发、应用和技术管理工作的工程技术人员阅读参考。

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读后感

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《微生物世界的隐秘战争:我们身体内的生态平衡》这本书,可以说是彻底治愈了我的“洁癖”。在阅读之前,我总觉得细菌就是“坏蛋”,是疾病的代名词,需要用酒精和抗生素彻底消灭。这本书则像一个微观世界的纪录片导演,精准地捕捉并放大了我们肠道、皮肤乃至呼吸道中上演的永不停歇的生态战役。作者的文笔非常接地气,他将复杂的免疫学和菌群代谢过程,比喻成城邦之间的联盟、背叛与资源争夺,使得即便是初学者也能迅速理解“共生”的精妙之处。其中关于“菌群多样性与精神健康”的探讨部分,对我触动尤深。书中引用的研究案例表明,肠道微生物产生的神经递质,竟然能直接影响我们的情绪和认知能力,这简直是颠覆性的认知。我开始意识到,我们的身体并非一个孤立的个体,而是一个包含万亿“房客”的繁荣都市。这本书的伟大之处在于,它将我们从一个“对抗”疾病的视角,引导到了一个“平衡”生态的视角,让我对自己的身体多了一份尊重和好奇,而不是单纯的排斥和恐惧。读完后,对待一顿发酵食品的态度都变得不一样了。

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坦白讲,我最初拿起《揭秘量子纠缠:超越时空限制的奥秘》这本书时,是抱着一种“挑战智商”的心态去的。毕竟量子力学这块硬骨头,多少经典著作都啃得我焦头烂额。但这本书的作者,他似乎有一种魔力,能把那些最反直觉的概念,用一种近乎诗意的语言描述出来。他没有急于引入薛定谔方程的繁琐推导,而是花费大量篇幅去构建一个“思想实验”的场景。尤其是关于“非定域性”的探讨,那种“幽灵般的超距作用”被描绘得既神秘又合乎逻辑,仿佛你真的站在了两个相隔光年的粒子面前,亲眼见证了它们瞬间同步的状态变化。书中对贝尔不等式的解释部分,我反复看了三遍,才真正理解它如何有力地排除了“隐变量”的可能性。这本书的结构设计也十分精妙,它不像教科书那样冰冷,更像一位经验丰富的向导,带着你一步步深入迷雾,直到你看到远方的曙光。它没有给出所有问题的终极答案,但它激发了你提出更深刻问题的勇气。对我来说,这本书的意义,在于它重塑了我对“实在性”的理解,让我对我们所感知的客观世界,多了一份敬畏和好奇。

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这本《深入理解复杂系统:从混沌到涌现》简直是打开了我对这个世界的全新认知窗口。我一直以为科学的边界是清晰可循的,物理定律就是一切的终极解释,但这本书彻底颠覆了我的固有观念。它没有过多纠缠于那些高深的数学公式,而是用极其生动的语言和贴近生活的例子,阐述了系统如何从简单的规则中自发地演化出令人惊叹的复杂行为。书中对“相空间”和“分岔点”的描述,特别是通过蝴蝶效应的经典案例来解释初始条件的微小差异如何导致宏观世界的天壤之别,那叫一个精彩绝伦。我记得有段文字讲到生态系统中的物种竞争与共存,它不仅仅是简单的捕食关系,而是无数反馈回路交织作用的结果,读完后,我再看新闻报道的环境问题,总会下意识地去寻找背后的那些看不见的连接和循环。作者的叙事节奏把握得极好,时而深入浅出地剖析理论模型,时而又跳脱出来,探讨哲学层面的意义——即我们人类自身,是否也是一个高度复杂的自组织系统?这本书的价值,不在于教会你如何精确预测未来,而在于让你学会如何以一种更谦卑、更具系统性的眼光去理解这个变幻莫测的世界。读完合上书本,耳边似乎还回荡着那些复杂反馈机制的低语,那种感觉,非常奇妙。

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我花了很长时间才消化完《古希腊悲剧的结构与命运观》,这本书的学术深度是毋庸置疑的,但它最吸引我的地方,恰恰在于它如何将文学分析提升到了哲学思辨的高度。作者没有停留在对俄狄浦斯或安提戈涅情节的复述上,而是深入挖掘了悲剧形式本身所蕴含的古希腊人对“命运”(Moira)的理解方式。书中对“讽刺”(Irony)的分析尤其精彩,那种角色自以为洞悉一切,实则被更高层次的力量玩弄于股掌之间的张力,被作者剖析得淋漓尽致。这种结构上的安排,并非是为了制造情节的戏剧性,而是在揭示人类理性在面对宇宙规律时的局限性与傲慢。我尤其欣赏作者对“净化”(Catharsis)概念的重新解读,它不再仅仅是观众的情感宣泄,而是一种对既定世界秩序的短暂、痛苦但又必要的确认过程。阅读这本书,感觉就像是进行了一场严谨的思维体操训练,它教会我如何去拆解一个看似复杂的故事,找到隐藏在叙事表象之下的深层文化逻辑和人性困境。它让我对人类历史上的那些伟大文本,有了一种更具批判性也更富同理心的审视角度。

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我对《文艺复兴时期的艺术与人文精神》这本书的感受,可以用“沉浸式体验”来形容。这本书的作者显然是一位深爱着那个时代的学者,他的文字充满了对细节的迷恋和对人物命运的深切关怀。我不是艺术史的科班出身,阅读前还担心会充斥着晦涩的术语和年代的堆砌,但这本书的叙事方式非常流畅,仿佛是通过一幅幅精美的画作和雕塑的“眼睛”,来观察那个动荡而又充满创造力的时代。作者对达芬奇、米开朗基罗等巨匠的描绘,不是简单的生平罗列,而是深入剖析了他们的创作心路——那种在古典传统与新兴人性之间徘徊、挣扎并最终实现突破的心理过程。最让我震撼的是关于“透视法”的章节,作者没有仅仅把它当作一种几何技巧来介绍,而是将其解读为一种全新的、以人为中心的宇宙观的体现。那种将神性从画面中心移开,将人类的理性、情感和对空间的精确掌握置于首位的转变,是何等伟大的思想解放!阅读过程中,我好几次停下来,打开电脑去搜索那些书中所提及的作品原图,文字与图像的交融,让那段历史仿佛触手可及,那种知识被激活的感觉,令人陶醉。

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