"Space Vehicle Dynamics and Control, Second Edition" continues to provide a solid foundation in dynamic modeling, analysis, and control of space vehicles featuring detailed sections covering the fundamentals of controlling orbital, attitude, and structural motions of space vehicles. A new Part 5 is a collection of advanced spacecraft control problems and their practical solutions obtained by applying the fundamental principles and techniques emphasized throughout the book.The textbook highlights a range of orbital maneuvering and control problems: orbital transfer, rendezvous, and halo orbit determination and control. Rotational maneuvering and attitude control problems of space vehicles under the influence of reaction jet firings, internal energy dissipation, or momentum transfer via reaction wheels and control moment gyros are treated in detail. It also covers the analysis and design of attitude control systems in the presence of structural flexibility and/or propellant sloshing. New topics include control moment gyros for agile imaging satellites, solar sail dynamics and control, solar sail missions for asteroid deflection, and attitude and orbit control of a large geostationary solar power satellite.This text requires a thorough knowledge of vector and matrix algebra, calculus, ordinary differential equations, engineering mechanics, and linear system dynamics and control. The first two chapters provide a summary of such necessary background material. Since some problems may require the use of software for the analysis, control design, and numerical simulation, readers should have access to computational software (i.e., MATLAB[registered]) on a personal computer. MATLAB is a registered trademark of The MathWorks, Inc.
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这本书的理论深度似乎停在了上个世纪八十年代的水平,对于当前航天领域正在经历的范式转变几乎没有任何提及。举个例子,在谈论现代制导、导航与控制(GNC)系统时,作者明显侧重于传统的卡尔曼滤波和线性二次调节器(LQR),对于现代工程实践中广泛采用的非线性控制方法,如滑模控制、自适应控制或者基于模型预测控制(MPC)在复杂航天器任务中的应用,几乎是寥寥数语带过,显得非常保守和滞后。更不用说在软件实现和实时仿真方面,现代的控制工程师都需要掌握诸如Simulink/Stateflow或者更底层的C++实现细节,但这本书对此几乎是避而不谈,完全是一个纯理论的展示平台,缺乏将理论转化为实际工程的能力。如果你指望这本书能帮助你解决当前商业航天或者深空探测任务中遇到的复杂非线性耦合问题,那恐怕会大失所望。它更像是一个为本科高年级学生准备的“历史回顾”读物,而不是面向专业工程师的“前沿指南”。这种理论的陈旧感,使得阅读体验非常枯燥,因为你总是在脑海中自动地将书中的内容与你更熟悉、更高效的现代算法进行对比,从而产生一种“我何必读这个老掉牙的版本”的挫败感。
评分关于本书的“适用性”评估,我必须指出,它的覆盖面虽然广,但深度却像是一块被过度稀释的果冻——形状有了,但味道全无。书中涉及了从轨道传播到姿态动力学、再到反馈控制的方方面面,试图构建一个完整的体系。然而,这种“包罗万象”的代价是每个模块都停留在了表面。例如,在介绍燃料消耗和轨道机动部分时,对霍曼转移和双椭圆转移的描述仅仅停留在基础的轨道几何学层面,完全没有深入讨论最优推力剖面、有限推力器的约束,以及这些机动在实际星历计算中的误差累积问题。这使得本书在任何一个细分领域内都无法与更专业的单项书籍抗衡。对于一个经验丰富的工程师来说,这本书的每一章都像是在回顾高中物理的扩展版,读起来缺乏新鲜感和挑战性;而对于一个刚入门的新手来说,这种广而不深的结构,又容易造成知识点碎片化,让人在试图整合系统概念时感到力不从心。它像是一个知识的“大杂烩”,每道菜都有,但没有哪一道是真正的拿手好菜。
评分这本书的装帧和排版简直是灾难,完全不符合一本专业技术书籍应有的水准。内页的纸张质量粗糙得让人怀疑是不是从早期的印刷厂里淘出来的存货。更让人抓狂的是,很多公式和图表的清晰度简直是侮辱智商,尤其是那些涉及矩阵运算和三维建模的部分,模糊不清的线条和油墨扩散,让我不得不反复对照网上的其他资料才能勉强辨认出作者到底想表达什么。章节之间的逻辑过渡也显得非常生硬,仿佛是把不同时间点、不同心情下写就的几篇论文强行缝合在了一起。随便翻开任何一页,都能看到让人皱眉的排版错误,比如奇怪的页边距、不统一的字体大小,甚至连页眉页脚的对齐都像是随手点了一下“自动对齐”按钮的结果。对于一个涉及如此精密学科(如轨道力学和姿态控制)的教材来说,这种对细节的漠视是不可原谅的。它给读者的第一印象就是:这要么是匆忙赶工的草稿,要么就是作者对自己的作品根本不负责任。作为一个需要反复查阅和深入研究的工具书,它在物理呈现上就先输了一大截,实在难以让人静下心来去吸收那些本应高深莫测的知识点。
评分这本书的习题设计是其最大的“惊喜”,但这种惊喜更像是一种折磨。大部分的练习题都脱离了实际工程的应用场景,更像是纯粹的数学演算练习,脱离了对“飞行器”这个物理实体的直观理解。比如,很多题目要求你基于一个完全理想化的点质量模型进行推导,却不涉及任何实际的质量分布、惯性张量计算,或者实际的传感器噪声模型。这意味着,即便你完美地解出了所有的代数和微积分题,你仍然无法自信地将这些知识应用到真实的卫星姿态控制环路设计中去。更糟的是,书中提供的答案和解题过程少得可怜,甚至对于一些复杂的数值问题,完全没有提供参考结果。这使得自学者根本无法检验自己的计算是否正确,学习过程完全陷入了一种“孤军奋战”的境地。对于一本号称是“教育系列”的书籍来说,缺乏配套的、能连接理论与实践的、经过验证的习题,无疑是定位上的重大失误。它提供的是知识的骨架,却吝啬于提供能让骨架生肉的“营养液”。
评分作者在叙述某些关键概念时的表述方式,简直是迷雾重重,需要耗费大量精力去“破译”他的真实意图。很多定义性的段落读起来就像是绕了一大圈才最终指向一个非常基础的概念,中间穿插了大量冗余且不必要的数学符号推导,让人不禁怀疑他是不是刻意想让内容显得更复杂。特别是关于刚体动力学中的欧拉方程和四元数表示法的衔接部分,简直是一场灾难。他没有清晰地指出何时使用旋转矩阵、何时使用四元数,以及它们在数值稳定性上的差异,而是将它们混杂在一起,让初学者在理解坐标系转换的物理意义时陷入混乱。这种叙述上的含糊不清,极大地拖慢了学习进度。如果这本书是作为入门教材,它完全没有起到“引导”的作用,反而像是一个知识的“绊脚石”。我花了整整一个下午,试图理解其中一个关于动量守恒的“巧妙证明”,结果发现那个所谓的“巧妙”其实只是一个非常绕口的代数变形,用更简洁的向量分析方法反而能一目了然。这种写作风格,让人感觉作者更像是一个沉浸在自己数学世界里的学者,而不是一个擅长有效传授知识的教育家。
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