《摩擦學原理》的基本內容分7章，主要包括：國內外研究狀況及將來主要發展方嚮；錶麵能、吸附與粘附以及摩擦磨損過程中錶麵特性的變化；固體錶麵受載接觸過程與特性；古典摩擦定律、摩擦理論、非金屬摩擦、滾動摩擦以及納米摩擦學、環境摩擦學；粘著磨損、磨料磨損、錶麵疲勞磨損、腐蝕磨損等磨損機理；流體動力潤滑、彈流潤滑、邊界潤滑原理及其特性、納米技術在潤滑和潤滑材料方麵的應用；耐磨減摩材料以及錶麵工程技術在摩擦磨損中的應用；摩擦磨損試驗和測試分析技術。《摩擦學原理》可作為高等學校摩擦學課程的研究生教學用書和相關專業師生的教學和科研參考用書，也可供從事摩擦學研究的工程技術人員參考。摩擦學是一門多學科交叉的邊緣學科，與載運工具運用工程學科密切相關。《摩擦學原理》是機械工程學科研究生教學用書之一，在內容上注重體現錶麵工程技術在解決摩擦磨損問題的作用，並將納米摩擦學、環境摩擦學的理念引入傳統摩擦學。
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