《超声波电动机原理与控制》共分为6章，第1章为绪论，介绍了有关超声波电动机的概念、分类、特点、发展历史、研究现状和应用情况；第2章介绍了超声波电动机的运动机理；第3章介绍了超声波电动机的建模方法，并介绍了楔形和旋转式行波型超声波电动机的基于物理机理的数学模型；第4章介绍了超声波电动机的基于电压控制、相位控制和频率控制的三种驱动方式，并就变频控制的设计及误差问题作了分析；第5章介绍了超声波电动机的控制策略及其控制系统的设计方法；第6章根据超声波电动机的研究现状，介绍了超声波电动机本身及其控制方面需要进一步研究与解决的问题。
《超声波电动机原理与控制》可供从事超声波电动机及其控制应用技术的研究工作者、科技人员和高等学校相关专业的教师阅读，特别适用于电气工程、自动控制和机械振动等专业的研究生、高年级本科生作为科研参考资料和教学参考书。
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