具体描述
《电机控制技术实践》从实践、实训教学的角度出发，对电力拖动和电气工程中常用的交流电动机、直流电机、变压器及部分特种电机的结构、工作原理、运行特性、维护维修、选型和控制使用进行了全面阐述，侧重于应用和维修技术。全书分为上下两篇，共十章。上篇着重于电机原理特性分析的实训，下篇注重电机的维护、维修及控制使用实训。
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用户评价
我是一名电机维修方面的技术人员，平时的工作主要是处理各种电机在运行过程中出现的故障。对于我来说，一本实用的技术书籍，能够帮助我快速诊断和排除故障，并提高维修效率，就是一本好书。这本《电机控制技术实践》在这一点上做得非常出色。书中专门辟出了章节来讲解各种常见电机的故障现象、产生原因以及诊断方法。例如，在讲解异步电机故障时，书中详细列出了定子绕组短路、断路、接地，转子绕组故障，轴承损坏，以及绝缘老化等多种可能的原因，并且针对每一种故障，都提供了相应的检测方法，比如用万用表测量绕组电阻，用兆欧表测量绝缘电阻，或者通过观察电机运行时的声音和温升来判断。这一点对我日常工作来说，简直是太及时了。书中还提供了很多关于变频器故障诊断的章节，这对于我们维修变频器驱动的电机来说，非常重要。书中详细列出了变频器常见的报警代码，并解释了每个报警代码的含义以及可能的原因。例如，过流报警、过压报警、欠压报警、过温报警等等，并给出了相应的处理步骤。这大大缩短了我查找故障的时间，也避免了盲目地进行维修。此外，书中还提到了如何通过一些简单的外部测量手段，来判断电机控制系统是否存在问题，比如，测量电机输出电压、电流的平衡度，或者通过示波器观察PWM波形是否正常。这些实用的小技巧，在我日常维修工作中，起到了非常大的作用。总而言之，这本书的亮点在于，它紧密结合了实际的维修工作，提供了大量行之有效的故障诊断和排除方法，对于一线维修人员来说，绝对是一本不可多得的宝贵资料。
评分对于我这个在生产一线摸爬滚打了多年的技术人员来说，一本好的技术书籍，就像一位经验丰富的老工程师，能让你少走很多弯路。我拿到这本《电机控制技术实践》的时候，首先是被它扎实的理论基础和严谨的逻辑结构所打动。这本书从最基础的电机工作原理讲起，无论是直流电机还是交流电机，都进行了详尽的阐述，并且结合了大量的公式推导和物理概念的解释，让我对电机本身的特性有了更深刻的理解。这一点非常重要，因为只有理解了电机，才能更好地去控制它。随后，作者逐步深入到各种控制方法，从最简单的恒压恒频（V/f）控制，到更高级的无传感器控制和伺服控制，每一个章节都循序渐进，非常适合我这种有一定基础但希望系统性学习的人。我尤其喜欢其中关于模糊控制和神经网络控制的部分，虽然这些技术在我的日常工作中应用得不多，但书中对这些先进控制算法的原理、实现方式以及适用场景进行了非常清晰的介绍，并给出了相应的仿真模型和实际应用案例，让我对未来的技术发展方向有了更开阔的视野。这本书的另一个亮点在于，它不仅仅停留在理论层面，而是非常注重实践。书中给出了大量的电路图、PLC梯形图、以及代码示例，这些都是非常宝贵的资源。例如，在讲解变频器控制直流无刷电机时，书中详细列出了控制逻辑，包括速度反馈、电流检测、PWM信号生成等关键环节，并提供了基于STM32微控制器的具体实现代码，这对我平时进行程序开发和调试提供了极大的便利。此外，书中还涉及到一些常见的故障分析和排除方法，这对于解决生产现场遇到的实际问题非常有帮助。我记得有一次，我们一个生产线上的一台电机出现了运行不稳定，我们排查了半天都没找到原因，如果当时有这本书，或许能更快地找到症结所在。总而言之，这本书的理论与实践相结合，既有深度又有广度，对于想提升自身电机控制技术水平的工程师来说，绝对是一本不可多得的宝藏。
评分这本书，我拿到的时候，简直是抱着一种“看能不能救我狗命”的心态。我是一名即将毕业的电气工程专业学生，正为毕业设计焦头烂额。我的课题涉及到一些复杂的电机调速和驱动，理论课上学到的东西零零散散，实践起来简直是寸步难行。打开这本书，我最先被吸引的是它的目录，非常清晰地划分了直流电机、交流电机（同步、异步）以及伺服电机等不同类型的控制原理和方法，而且还包含了常见的控制算法，比如PID、矢量控制等等。我翻阅了几章关于异步电机矢量控制的内容，里面的讲解非常到位。作者没有直接抛出复杂的数学公式，而是先从感应电机的基本原理讲起，然后逐步引入磁场定向控制的思想，并通过详细的数学推导说明如何将三相交流量转化为直流量，从而实现对转矩和磁链的独立控制。尤其让我印象深刻的是，书中给出了好几个具体的实例，比如，如何通过修改控制参数来改善电机的动态响应速度，以及如何处理电机在不同负载下的稳态精度问题。而且，作者还提到了不同控制策略的优缺点，比如，在对动态性能要求不高但成本敏感的场合，标量控制可能更合适，而在需要高精度、高动态响应的场合，矢量控制则不可或缺。书中还包含了一些关于功率器件选型和驱动电路设计的章节，这对我这样一个理论大于实践的学生来说，简直是雪中送炭。我之前一直纠结于IGBT和MOSFET的选择，以及如何设计合适的栅极驱动电路来保证功率器件的安全可靠工作，这本书给了我很多启发。它详细解释了不同功率器件的特性曲线，以及如何根据电机功率、电压、电流等参数来选择合适的器件，并给出了多种经典的驱动电路拓扑，包括隔离和非隔离驱动。这让我对实际工程中的电路设计有了更直观的认识，也为我后续的毕业设计打下了坚实的基础。总的来说，这本书不仅系统地梳理了电机控制的理论知识，更重要的是，它提供了非常实用的工程实践指导，让我从一个理论的“纸上谈兵者”逐渐向一个能够解决实际问题的“实践者”转变。
评分作为一个经验丰富的电气工程师，我一直对能够提升电机控制效率和精度的技术保持着高度关注。这本《电机控制技术实践》确实给我带来了不少惊喜。我一直对永磁同步电机（PMSM）的控制技术很感兴趣，因为这种电机在电动汽车、机器人等领域有着广泛的应用。书中对PMSM的矢量控制（FOC）原理进行了非常深入的剖析，从理论推导到实际实现，都做了详尽的阐述。我特别欣赏书中对坐标变换（Clarke、Park变换）的解释，它能够清晰地说明如何将三相旋转坐标系下的变量，转换到两相静止坐标系和同步旋转坐标系下，从而实现转矩和磁链的独立控制。书中还提供了基于DSP和ARM等主流微控制器平台的PMSM控制实例，包括硬件选型、软件架构、以及关键算法的实现细节。这对于我进一步开发和优化控制算法非常有借鉴意义。此外，书中对无感矢量控制的讲解也让我耳目一新。无感控制技术可以省去电机编码器，从而降低成本并提高系统的鲁棒性，这对许多应用场景都具有重要的意义。书中详细介绍了当前主流的无感估算方法，比如反电动势估算和高频注入法，并分析了它们的优缺点和适用范围。这让我对无感控制有了更系统和全面的认识。另外，书中还涉及到一些高级的控制技术，比如自适应控制、滑模变结构控制等，这些技术在应对模型不确定性和外部干扰时表现出色。书中对这些先进技术的原理和应用场景进行了介绍，为我提供了进一步研究的方向。总的来说，这本书的内容非常前沿和深入，对于有一定基础的工程师来说，是拓宽技术视野、提升专业能力的重要参考。
评分我是一名电气自动化专业的初学者，对电机控制这个领域充满了好奇，但又觉得理论知识太枯燥，难以入门。这本书的到来，可以说彻底改变了我对这个学科的看法。刚拿到这本书，我被它简洁明了的排版和丰富的插图所吸引。作者并没有一开始就抛出大量的公式和复杂的理论，而是从最基础的电机概念开始，用通俗易懂的语言解释了电机的基本结构和工作原理。比如，在介绍直流电机时，书中配有大量精美的剖视图，让我能够清晰地看到电枢、磁场、换向器等关键部件的相互作用。然后，作者循序渐进地引入了各种控制方法。我最喜欢的是关于PID控制器的讲解。书中不仅详细解释了P、I、D三个参数的含义和作用，还用非常形象的比喻来描述它们如何影响系统的响应，比如，P是“看当前”，I是“看历史”，D是“看趋势”。更重要的是，书中提供了利用MATLAB/Simulink进行PID控制器仿真和整定方法的介绍，并且给出了实际应用中的一些调参技巧和注意事项。这对我这样一个喜欢动手实践的人来说，简直是福音。我迫不及待地在电脑上搭建了仿真模型，按照书中的方法进行了参数的整定，看着仿真曲线一点点趋于理想状态，那种成就感是无与伦比的。此外，书中还涉及了一些常用的电机驱动电路，比如，PWM驱动电路的原理和设计，以及一些基本的保护电路，比如过流保护、过压保护等。这些内容虽然看起来比较基础，但对于一个新手来说，却是非常重要的启蒙。这本书让我觉得，电机控制并非高不可攀，而是可以通过系统性的学习和实践，逐步掌握的技能。
评分作为一名电机设计院的研发工程师，我时刻关注着电机设计和控制领域的新技术和新趋势。这本《电机控制技术实践》在内容上涵盖了从基础理论到前沿技术的多个方面，确实给我带来了不少启发。我特别喜欢书中关于电机优化设计和性能提升的内容。比如，在讨论如何提高电机效率时，书中不仅介绍了电机的损耗分析方法，还详细阐述了如何通过改进电机结构、优化材料选择、以及采用先进的控制策略来降低损耗，从而提高效率。这对于我们进行新一代高效电机的设计具有重要的指导意义。书中还提到了一些关于电机参数辨识的方法，这对于准确建立电机模型，从而实现更精确的控制非常有帮助。我印象深刻的是，书中关于永磁同步电机（PMSM）的参数辨识，通过采集电机的电感、电阻等参数，能够更准确地进行FOC控制，从而获得更好的动静态性能。此外，书中对电机在复杂工况下的运行性能分析也让我受益匪浅。例如，在电动汽车等领域，电机需要承受频繁的启停、加减速以及不同的环境温度变化。书中对这些情况下的电机性能衰减、温升特性等进行了详细的分析，并提出了相应的应对措施。这对于我们进行电机可靠性设计和寿命预测非常有帮助。总的来说，这本书的内容非常深入和专业，对于我们从事电机研发工作的工程师来说，是一本非常有价值的参考书，能够帮助我们不断提升电机的设计水平和技术创新能力。
评分我是一名在校的在读博士生，主要研究方向是新能源汽车动力系统的控制。在博士研究过程中，对于电机控制的深度和广度都有着极高的要求。这本《电机控制技术实践》在很多方面都给我带来了启发。我尤其对书中关于电动汽车电机驱动技术的部分印象深刻。书中详细介绍了永磁同步电机（PMSM）和开关磁阻电机（SRM）在电动汽车中的应用，并对其控制策略进行了深入的探讨。对于PMSM，书中不仅讲解了传统的FOC控制，还重点介绍了如何结合新能源汽车的实际工况，进行更精细的控制，比如，如何优化效率，如何提高动态响应，以及如何实现更精确的扭矩控制。书中还提到了能量回收（制动能量回收）等关键技术，并给出了相应的控制方法。这对于我正在进行的课题非常有帮助。对于SRM，书中对它的工作原理和控制方法进行了非常详尽的介绍，SRM以其结构简单、成本低廉等优点，在某些应用场景下具有优势，但其控制难度较大。书中对SRM的各种驱动和控制策略，比如相电压控制、电流斜坡控制等，都进行了详细的分析，并且提供了相应的仿真和实验数据。这为我研究SRM的先进控制算法提供了坚实的基础。此外，书中对电池管理系统（BMS）与电机控制系统的集成方面也进行了探讨，这对于构建完整的电动汽车动力系统至关重要。书中介绍了BMS如何向电机控制器提供电池状态信息，以及电机控制器如何根据BMS的信息调整控制策略，以保证整车的安全和性能。总的来说，这本书的内容非常全面，既有理论深度，又有工程实践，对于新能源汽车动力系统方向的研究生来说，是一本非常有价值的参考书。
评分读完这本书，我最大的感受就是“实用”二字。我是一名在自动化设备公司工作的工程师，平时接触到的就是各种各样的电机，需要根据不同的应用场景选择合适的控制方案，并且要能够快速解决实际运行中出现的问题。这本书就像一个万能工具箱，里面装满了解决电机控制难题的“利器”。我最先翻看的是关于步进电机和伺服电机的内容，因为我们公司在精密定位方面经常用到这两种电机。书中对这两种电机的结构、工作原理、驱动方式以及控制策略都进行了详细的介绍，并且重点强调了如何根据负载特性和精度要求来选择合适的电机型号和驱动器。书中还提供了很多关于步进电机微步进控制和伺服电机位置、速度、力矩闭环控制的实际案例，让我对如何优化控制参数、提高定位精度有了更深入的理解。我印象特别深刻的是，书中提到了一种通过调整伺服驱动器上的参数来抑制电机振动的技巧，这对我最近正在处理的一个项目非常有帮助。另外，这本书在讲解PLC在电机控制中的应用时，也非常接地气。它不仅介绍了常用的PLC指令，如定时器、计数器、比较指令等，还提供了很多具体的PLC梯形图程序，例如，如何实现多段速控制、正反转控制、星三角启动等，这些程序可以直接借鉴，大大节省了我的编程时间。书中还提到了如何利用PLC进行电机状态的监测和故障诊断，这对于提高设备的可靠性和可维护性非常有价值。总的来说，这本书的优点在于，它紧密结合了实际工程需求，内容非常贴近一线工程师的工作，能够帮助我们快速掌握电机控制的核心技术，并解决实际生产中遇到的各种问题。
评分我是一名曾经的大学老师，虽然现在已经退休，但对电气工程的电机控制领域始终保持着浓厚的兴趣。偶尔会给一些培训班讲讲课，或者指导一下学生。这本《电机控制技术实践》在我看来，是一本非常适合作为教材或参考书的书。它的优点在于，既有扎实的理论基础，又紧密结合了实际工程应用。对于学生来说，这本书能够帮助他们建立起系统性的知识体系，理解电机控制的内在逻辑。例如，书中对各种电机的数学模型推导清晰而严谨，能够帮助学生理解控制算法的理论来源。同时，书中又提供了大量的实际应用案例，比如，各种变频器、伺服驱动器的工作原理和内部控制框图，以及PLC控制梯形图等，这能够让学生看到理论知识是如何转化为实际应用的。书中的内容结构也很合理，从基础的电机原理，到各种控制方法，再到实际应用和故障排除，层层递进，非常适合教学。我尤其欣赏书中对新型电机和控制技术的介绍，比如，永磁同步电机、无刷直流电机、以及各种先进的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等。这些内容能够让学生了解电机控制领域的最新发展趋势，开阔他们的视野。而且，书中的语言表达清晰流畅，图文并茂，非常容易理解。我个人认为，如果能将这本书作为我们系本科生或研究生的教材，将会极大地提升教学效果。它不仅能够传授知识，更能够激发学生对电机控制领域的学习兴趣和研究热情。
评分我是一名软件开发工程师，虽然不是电气专业出身，但在工作中经常需要与硬件工程师打交道，涉及到一些与电机控制相关的嵌入式系统开发。这本《电机控制技术实践》对我来说，就像是一本“翻译官”，帮助我理解和学习硬件工程师们的专业术语和技术原理。书中对各种电机类型（直流、交流、步进、伺服等）的电气和机械特性描述得非常清晰，并且配有大量的示意图和表格，让我能够快速了解不同电机的基本概念。我尤其关注书中关于微控制器在电机控制中的应用部分。书中详细介绍了如何利用STM32、DSP等主流微控制器来实现PWM信号生成、ADC采样、定时器控制等关键功能，并且给出了很多C语言代码示例。这些代码示例非常实用，我可以直接借鉴到我的项目中，进行二次开发。例如，书中关于如何利用STM32的HAL库实现PWM输出的章节，对我来说就非常有帮助。我之前在这方面一直有些困惑，通过阅读这本书，我很快就掌握了相关的编程技巧。此外，书中对各种通信接口（如UART、SPI、CAN）在电机控制系统中的应用也有介绍，这对于实现多设备之间的协同控制非常重要。例如，我需要将电机控制模块与上位机通信，书中的相关内容给了我很多指导。总而言之，这本书为我这个软件工程师打开了一扇通往电机控制世界的大门，让我能够更好地理解硬件的逻辑，并与硬件工程师进行有效的沟通和协作。
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