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Artificial Intelligence and Mobile Robots

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Kortenkamp, David; Bonasso, R. Peter; Murphy, Robin R. 作者
AAAI Press
譯者
1998-3-6 出版日期
400 頁數
USD 50.00 價格
Paperback
叢書系列
9780262611374 圖書編碼

Artificial Intelligence and Mobile Robots 在線電子書 圖書標籤: 機器人學  人工智能   


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發表於2024-11-13

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Artificial Intelligence and Mobile Robots 在線電子書 圖書描述

The mobile robot systems described in this book were selected from among the best available implementations by leading universities and research laboratories. These are robots that have left the lab and been tested in natural and unknown environments. They perform many different tasks, from giving tours to collecting trash. Many have distinguished themselves (usually with first- or second-place finishes) at various indoor and outdoor mobile robot competitions.Each case study is self-contained and includes detailed descriptions of important algorithms, including pseudo-code. Thus this volume serves as a recipe book for the design of successful mobile robot applications. Common themes include navigation and mapping, computer vision, and architecture.Contributors : Ronald Arkin, Tucker Balch, Michael Brady, Don Brutzman, Arno Bucken, R. James Firby, Erann Gat, Tony Healy, Ian Horswill, Housheng Hu, Sven Koenig, Kurt Konolige David Kortenkamp, Dave Marco, Bob McGhee, Robin Murphy, Karen Myers, Illah Nourbakhsh, Peter Prokopowicz, Bill Schiller, Reid Simmons, Michael Swain, Sebastian Thrun.

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