《自動控製原理》是一本為工科高年級學生編寫的教材，可以作為控製係統領域的入門教科書。《自動控製原理》涵蓋瞭控製係統分析和設計中的基本知識，內容涉及：控製係統的基本概念和分類、控製係統的時間響應分析及性能指標、根軌跡的概念及係統的根軌跡分析、頻域特性基本概念及係統的頻率響應分析法、采樣控製係統的概念及其分析方法，以及現代控製理論中的狀態空間模型、可控性和可觀測性概念和狀態空間分析與設計。除第1章外，每章後都附有習題。《自動控製原理》基本概念清楚，層次安排閤理，條理清晰，係統性強。
《自動控製原理》可作為電子與信息工程、計算機、儀器科學、光電工程、機械工程和電磁測量等學科本科生的自動控製原理教材，也適閤相關專業高年級學生、研究生和教師閱讀。
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