本書是天津大學國傢工科基礎力學“教學基地”的研究成果之一。
全書共三篇，分彆講述剛體靜力學、運動學和動力學的基本原理和實際應用。書中貫穿牛頓力學和分的力學兩條主綫，重點介紹最具有理論力學課程特點的基本內容。以不同層次和角度論述瞭基本概念、基本公式和基本方法。
本書采用模塊式結構，內容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務實、應用為根本。可用於工科高等院校各專業及高職、高專各專業的理論力學中學時課程使用，同時也供工程技術人員參考。
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