《電伺服係統及其在船舶運動控製中的應用》以哈爾濱工程大學“十五”211工程船舶控製重點項目研究為背景，介紹瞭升力反饋減搖鰭、減搖鰭電動伺服係統、非綫性因素對船舶橫搖的影響及減搖鰭動態水動力特性；闡述瞭異步電機的直接轉矩控製係統、單神經元PID控製在減搖鰭中的應用；說明瞭船舶電力推進中的螺鏇槳的負載特性、負載模擬係統的組成及工作原理，並介紹瞭螺鏇槳模擬負載數學模型和試驗颱的設計。
《電伺服係統及其在船舶運動控製中的應用》可作為船舶類院校研究生的教學參考書，也可供研究所及企業從事船舶控製的科技工作者參考使用。
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