《控制工程基础》共分7章，主要讨论机械工程控制的基本原理和基本知识，包括绪论、控制理论的数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的时间响应分析、控制系统的稳定性分析、根轨迹法及控制系统的设计与性能校正。《控制工程基础》力求强调基本概念和基本方法，注重论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制工程与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
《控制工程基础》可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和应用型本科院校的机械工程类、机电类、信息工程类、仪器仪表类以及计算机应用等专业的教材，也可作为有关教师与从事自动控制技术工作的工程技术人员的参考用书。
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