《控製工程基礎》共分7章，主要討論機械工程控製的基本原理和基本知識，包括緒論、控製理論的數學基礎、控製係統的數學模型、控製係統的時間響應分析、控製係統的穩定性分析、根軌跡法及控製係統的設計與性能校正。《控製工程基礎》力求強調基本概念和基本方法，注重論述的邏輯性和嚴謹性，同時在論述過程中根據工科學生的具體情況盡量避免高深的數學論證，緊密結閤控製工程與機械工程實際，用機械與電氣實例解釋說明一些基本理論和基本方法，以使其能很好地在數理知識和專業知識之間起到橋梁的作用。
《控製工程基礎》可作為高等學校機械設計製造及自動化、機電一體化等專業本科生和應用型本科院校的機械工程類、機電類、信息工程類、儀器儀錶類以及計算機應用等專業的教材，也可作為有關教師與從事自動控製技術工作的工程技術人員的參考用書。
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