《理論力學》根據教育部“高等工業院校理論力學課程教學基本要求”編寫，主要內容包括：靜力學、運動學、動力學普遍定理、達朗貝爾原理、分析力學基礎等。書中附有一定數量的思考題、習題及參考答案，以便讀者學習。《理論力學》可作為高等院校工科專業理論力學課程的教學用書，也可供其他專業選用或相關工程技術人員參考。
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