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Nonholonomic Mechanics and Control 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Anthony Bloch 作者

譯者

2003-4 出版日期

503 頁數

$ 101.64 價格

叢書系列

9780387955353 圖書編碼

Nonholonomic Mechanics and Control 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-11-23

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Nonholonomic Mechanics and Control 在線電子書著者簡介

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Nonholonomic Mechanics and Control 在線電子書圖書描述

This book explores connections between control theory and geometric mechanics. The author links control theory with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations, and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. The synthesis is appropriate as there is a rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The book provides a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems that incorporates material not available in other recent texts. The book benefits graduate students and researchers in the area who want to enhance their understanding and enhance their techniques.

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