《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
该书对第一版进行较大的修订与补充，特别是增加了“机器人传感器”一章，把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章，把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外，增加了“机器人路径规划”等内容，着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。
《机器人学(第2版)》特别适合作为本科生和研究生教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。
具体描述
读后感
要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！
评分要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！
评分要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！
评分要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！
评分要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！
用户评价
初级教材，大部分内容都只是蜻蜓点水，没有深入探讨，不过可以为后学们系统地打开一扇机器人学的大门。错误有很多，不过理解后不影响阅读。
评分买了第三版，还是有许多小错误，甚至出现有个知识点前后讲得自相矛盾，不建议买
评分初级教材，大部分内容都只是蜻蜓点水，没有深入探讨，不过可以为后学们系统地打开一扇机器人学的大门。错误有很多，不过理解后不影响阅读。
评分买了第三版，还是有许多小错误，甚至出现有个知识点前后讲得自相矛盾，不建议买
评分书中错误一大堆，特别是那些公式，下标搞错的很多，花费了我大量的时间和精力，大家还是别买了
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