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書中錯誤一大堆，特彆是那些公式，下標搞錯的很多，花費瞭我大量的時間和精力，大傢還是彆買瞭

買瞭第三版，還是有許多小錯誤，甚至齣現有個知識點前後講得自相矛盾，不建議買

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中國的書都是韆篇一律的擺起一副麵孔，故弄深奧，真是你騙我，我騙你！ 幾何變換，本來是初中計算，轉換成矩陣計算，即有兩個坐標係，A和B知道p點在B坐標係坐標，求P在A點坐標，用到鏇轉矩陣，就他媽一計算方法，都扯不清·，然後轉換成齊此矩陣。然後是動力學分析，求齣力矩和加速之間關係。

初級教材，大部分內容都隻是蜻蜓點水，沒有深入探討，不過可以為後學們係統地打開一扇機器人學的大門。錯誤有很多，不過理解後不影響閱讀。

要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！

要看计算和实例其实还行，但是就怕货比货，它的不足之处在于书中各个知识点的编排有问题，有些结论出的让人看得一头雾水，菲得找一本国外的教材对着看。没有循序渐进，只知道一味的推公式，给结论，典型的中国教材通病！

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