前言第1章　PLC運動控製技術概述　1.1　PLC運動控製技術　　1.1.1　運動控製的概念　　1.1.2　運動控製技術的基本要素　　1.1.3　PLC與運動控製　　1.1.4　運動控製係統的分類及其應用場閤　1.2　PLC運動控製係統的組成及各部分的作用　　1.2.1　工作人員操作站　　1.2.2　運動控製器　　1.2.3　驅動器　　1.2.4　伺服機構　　1.2.5　檢測裝置　　1.2.6　機械裝置　1.3　PLC運動控製技術實訓設備　　1.3.1　TVT-METS3係統結構及其功能　　1.3.2　係統的實訓內容　1.4　小結與作業　　1.4.1　小結　　1.4.2　作業第2章　帶式傳送機的變頻調速控製　2.1　實訓任務　　2.1.1　帶式傳送機的起動和正反轉控製　　2.1.2　采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製　　2.1.3　采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製　　2.1.4　帶式傳送機的閉環調速控製　2.2　小結與作業　　2.2.1　小結　　2.2.2　作業第3章　行走機械手的速度與位置控製　3.1　實訓任務　　3.1.1　采用光電編碼器、高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製　　3.1.2　采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製　　3.1.3　采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製　　3.1.4　采用位控模塊實現行走機械手的速度與位置控製　3.2　小結與作業　　3.2.1　小結　　3.2.2　作業第4章　貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製　4.1　貨物傳輸與搬運係統的PPI網絡控製　　4.1.1　應用指令嚮導配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製　　4.1.2　應用NETW／R指令配置PPI網絡實現對貨物傳輸與搬運係統的控製　　4.1.3　應用一颱PLC作為遠程I／O實現對貨物傳輸與搬運係統的控製　4.2　貨物傳輸與搬運係統的MPI網絡控製　　4.2.1　采用MPl全局數據包通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製　　4.2.2　采用無組態連接通信方式實現對貨物傳輸與搬運係統的控製　　4.2.3　采用MPl單邊編程通信方式實現對貨物的傳輸與搬運係統的控製　4.3　貨物傳輸與搬運係統的PROFIBUS網絡應用　　4.3.1　兩颱S7-300的PROFIBUS網絡應用　　4.3.2　一颱S7-200和一颱S7-300的PROFIBUS網絡應用 4.4 小結與作業 4.4.1 小結 4.4.2 作業第5章 人機界麵在行走機械手中的應用 5.1 觸摸屏 5.1.1 觸摸屏的特點及功能介紹 5.1.2 觸摸屏的硬件介紹 5.1.3 觸摸屏的軟件安裝 5.2 觸摸屏實訓任務 5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動 5.2.2 行走機械手觸摸屏的監控界麵製作 5.3 組態王 5.3.1 組態王的特點 5.3.2 組態王的功能 5.3.3 組態王的安裝 5.4 組態王實訓任務 5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動 5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵 5.5 小結與作業 5.5.1 小結 5.5.2 作業第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐 6.1 倉儲控製係統的設計與實踐 6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆、分揀與入庫 6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送 6.1.3 倉庫貨物的調配 6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用 6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統自動控製 6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐 6.2.1 順序加工(工件流水加工的實現) 6.2.2 加工人庫(分類加工及入庫分揀) 6.2.3 柔性製造智能控製 6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現 6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐 6.3.1 生産綫控製係統一(配套加工係統) 6.3.2 生産綫控製係統二(定量加工係統) 6.3.3 生産綫控製係統三(帶有初加工的裝配係統) 6.4 技能大賽通用試題 6.4.1 試題一 6.4.2 試題二 6.5 小結與作業 6.5.1 小結 6.5.2 作業附錄 附錄A PLC運動控製係統有關設備的參數設置 附錄B PLC運動控製設備電氣與氣動元器件圖形符號 附錄C S7—200的SIMATIC指令集簡錶參考文獻
· · · · · · (收起)