具体描述
《交流电动机直接转矩控制》以交流电动机直接转矩控制技术的分析和研究为主要内容，对异步电动机、电励磁同步电动机、永磁同步电动机的直接转矩控制理论进行详细的分析和实践，将基本理论与最新发展技术相结合，将理论分析和实践相结合，最后给出了经过实践验证的直接转矩控制系统硬件设计和算法软件开发实例。书中还给出了有关控制策略的详细仿真建模，便于读者对控制算法的深入理解和验证。
《交流电动机直接转矩控制》适用于电力电子与电力传动及其相关专业师生阅读，也可供从事交流电动机直接转矩控制系统开发的工程技术人员使用。
《电机驱动技术革新：无传感器控制理论与实践》 本书深入探讨了现代电机驱动领域中的一项革命性技术——无传感器控制。在传统电机控制方法中，传感器（如编码器、测速仪）的引入是实现精确转矩和速度控制的关键。然而，传感器的存在不仅增加了系统的复杂性、成本和体积，还可能成为可靠性瓶颈，尤其是在严苛的环境条件下。本书旨在系统地介绍和阐述无传感器控制的核心原理、关键算法以及在实际应用中的挑战与解决方案，为电机驱动技术的进一步革新提供理论指导和实践参考。 第一部分：无传感器控制的理论基石 本部分将从电机控制的基本原理出发，逐步引入无传感器控制的概念。我们将首先回顾传统的基于传感器的控制策略，分析其优势与局限性，从而凸显无传感器控制的必要性和优越性。 电机模型与数学基础： 详细介绍三相交流电机（感应电机和同步电机）的数学模型，包括定子和转子方程，以及在不同坐标系下的变换（如静止坐标系 αβ、同步旋转坐标系 dq）。这将为后续的无传感器估计提供坚实的理论基础。 反电动势（Back-EMF）原理： 重点阐述反电动势在无传感器控制中的核心作用。当电机旋转时，会产生一个与转速相关的电压，这个反电动势包含了转子的位置和速度信息。本书将深入分析反电动势的产生机制，以及如何利用其信息来估算转子状态。 其他状态估计算法： 除了反电动势法，本书还将介绍其他常用的无传感器估计算法，例如基于模型参考自适应系统（MRAS）的方法，以及基于观测器（Observer）的设计，如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）和滑模观测器（Sliding Mode Observer）等。我们将分析各种算法的优缺点，适用范围以及设计要点。 弱磁控制与低速性能： 针对感应电机在弱磁区以及低速甚至零速时的控制难题，本书将探讨无传感器控制在该条件下的表现，以及如何通过改进算法来提升低速性能和弱磁运行的稳定性。 第二部分：关键无传感器控制算法详解 本部分将聚焦于当前主流的无传感器控制算法，并对其进行详尽的讲解和分析。 基于反电动势的估计算法： 零/低速下的反电动势估算： 详细阐述在电机静止或低速运行时，反电动势信号微弱且信噪比低的问题，以及常用的解决方案，如利用高频注入（High-Frequency Injection, HFI）技术。我们将介绍不同类型的高频注入信号（如方波、正弦波）及其注入方式，以及如何从感应电压中提取转子位置信息。 中高速下的反电动势估算： 分析在中高速运行时，反电动势信号较强，如何利用反电动势与定子电压、电流之间的关系来精确估算转子位置和速度。将详细介绍基于积分器的反电动势估计方法，并探讨其在漂移问题上的解决方案。 基于模型参考自适应系统（MRAS）的无传感器控制： 详细介绍MRAS的结构，包括参考模型和自适应律。我们将演示如何利用电机模型和测量的定子电流、电压来构建参考模型，并通过自适应律实时调整估算器，从而得到无传感器转子速度和位置的估计值。 基于观测器的无传感器控制： 滑模观测器（SMO）： 重点讲解滑模观测器的设计原理，包括其鲁棒性和快速响应的特点。我们将分析如何利用滑动模式的特性来消除参数不确定性和外部干扰的影响，实现对转子磁链和速度的准确估计。 扩展卡尔曼滤波器（EKF）/无损卡尔曼滤波器（UKF）： 介绍卡尔曼滤波器的基本原理，以及在非线性电机模型下的应用。我们将探讨如何将电机模型线性化或采用非线性滤波技术（如EKF, UKF）来设计能够处理噪声和模型不确定性的状态估算器。 其他估计算法： 简要介绍一些新兴的无传感器控制方法，例如基于神经网络（Neural Network）或模糊逻辑（Fuzzy Logic）的估计算法，分析其潜在优势和应用前景。 第三部分：实际应用与工程考量 本部分将从实际工程应用的视角，探讨无传感器控制在部署过程中面临的挑战以及相应的解决方案。 系统硬件设计： 讨论无传感器控制系统所需的硬件组成，包括功率变换器（如三相逆变器）、微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）的选择，以及对采样精度、模数转换（ADC）的要求。 参数辨识： 强调电机参数（如电阻、电感、磁链常数）对无传感器控制性能的影响。将介绍多种在线和离线参数辨识方法，以确保估计算法的准确性。 抗干扰与鲁棒性： 分析各种干扰源（如电磁干扰EMI、电压波动、参数变化）对无传感器控制的影响，并提出相应的抗干扰策略，以提高系统的鲁棒性。 控制性能的优化： 介绍如何通过调整控制参数、滤波器设置以及算法组合来优化无传感器控制系统的动态响应、稳态精度和效率。 应用实例分析： 结合具体的应用场景，如电动汽车驱动、工业机器人、家用电器等，分析无传感器控制在这些领域的实际应用效果，并探讨其在不同应用中的侧重点和权衡。 发展趋势与未来展望： 对无传感器控制技术的未来发展进行展望，包括智能化估计算法、集成化控制芯片、以及与其他先进控制技术的融合等。 本书内容力求严谨、深入浅出，旨在为广大电机工程师、电力电子工程师、研究人员以及相关专业的学生提供一份全面而实用的技术指南。通过对本书的学习，读者将能够深刻理解无传感器控制的技术内涵，掌握其核心算法的设计与实现，并能够将其成功应用于实际的电机驱动系统开发中，推动电机驱动技术的不断进步。
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直接转矩的核心其实是磁链观测器，重点在于现代控制理论和电机本体的应用
评分这本最好的就是注释非常非常完整。 编的结构也不错
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