Autonomes Laufen (German Edition) 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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Pfeiffer, Friedrich 编作者

Springer

译者

2005-04-13 出版日期

295 页数

USD 59.95 价格

Hardcover

丛书系列

9783540250449 图书编码

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发表于2024-12-30

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Autonomes Laufen (German Edition) 在线电子书图书描述

Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" a " entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der fA1/4hrenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso prAsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einflieAen. Dazu gehAren Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von Laufmaschinen. Eine dazugehArende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnA1/4glichen Aoeberblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme.

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