An excellent introduction to feedback control system design, this book offers a theoretical approach that captures the essential issues and can be applied to a wide range of practical problems. Its explorations of recent developments in the field emphasize the relationship of new procedures to classical control theory. 1992 edition.
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适合已学习基础控制理论的读者，最后四章是Model Matching的反复运用。基础是前面的控制器参数化以及互质分解技术，关于状态空间实现的内容大部分是optional，需要与其他参考书对照阅读。作者指出，现代控制器大多基于状态空间实现，传递函数方法不利于计算机实现以及指标设计。
评分适合已学习基础控制理论的读者，最后四章是Model Matching的反复运用。基础是前面的控制器参数化以及互质分解技术，关于状态空间实现的内容大部分是optional，需要与其他参考书对照阅读。作者指出，现代控制器大多基于状态空间实现，传递函数方法不利于计算机实现以及指标设计。
评分适合已学习基础控制理论的读者，最后四章是Model Matching的反复运用。基础是前面的控制器参数化以及互质分解技术，关于状态空间实现的内容大部分是optional，需要与其他参考书对照阅读。作者指出，现代控制器大多基于状态空间实现，传递函数方法不利于计算机实现以及指标设计。
评分适合已学习基础控制理论的读者，最后四章是Model Matching的反复运用。基础是前面的控制器参数化以及互质分解技术，关于状态空间实现的内容大部分是optional，需要与其他参考书对照阅读。作者指出，现代控制器大多基于状态空间实现，传递函数方法不利于计算机实现以及指标设计。
评分适合已学习基础控制理论的读者，最后四章是Model Matching的反复运用。基础是前面的控制器参数化以及互质分解技术，关于状态空间实现的内容大部分是optional，需要与其他参考书对照阅读。作者指出，现代控制器大多基于状态空间实现，传递函数方法不利于计算机实现以及指标设计。
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