An excellent introduction to feedback control system design, this book offers a theoretical approach that captures the essential issues and can be applied to a wide range of practical problems. Its explorations of recent developments in the field emphasize the relationship of new procedures to classical control theory. 1992 edition.
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適閤已學習基礎控製理論的讀者，最後四章是Model Matching的反復運用。基礎是前麵的控製器參數化以及互質分解技術，關於狀態空間實現的內容大部分是optional，需要與其他參考書對照閱讀。作者指齣，現代控製器大多基於狀態空間實現，傳遞函數方法不利於計算機實現以及指標設計。
评分適閤已學習基礎控製理論的讀者，最後四章是Model Matching的反復運用。基礎是前麵的控製器參數化以及互質分解技術，關於狀態空間實現的內容大部分是optional，需要與其他參考書對照閱讀。作者指齣，現代控製器大多基於狀態空間實現，傳遞函數方法不利於計算機實現以及指標設計。
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评分適閤已學習基礎控製理論的讀者，最後四章是Model Matching的反復運用。基礎是前麵的控製器參數化以及互質分解技術，關於狀態空間實現的內容大部分是optional，需要與其他參考書對照閱讀。作者指齣，現代控製器大多基於狀態空間實現，傳遞函數方法不利於計算機實現以及指標設計。
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