《機械設計基礎》是在貫徹國傢高等學校本科教育“質量工程”，加強教材建設的指導思想下編寫的，以拓展學生知識麵為齣發點，以理論知識夠用為主綫，將機械設計的相關知識融閤在一起。全書設有緒論，第1篇機械設計相關知識（常用機械工程材料及熱處理，公差與配閤基礎知識，摩擦、磨損和潤滑基礎知識），第2篇常用機構（平麵機構，凸輪機構，間歇運動機構），第3篇常用機械傳動（齒輪傳動，齒輪係，帶傳動與鏈傳動），第4篇常用零件及其聯接（軸及其軸轂聯接，螺紋聯接，軸承），第5篇其他部分（聯軸器、離閤器和製動器，彈簧，現代機械係統設計概述）。
《機械設計基礎》可作為建築環境與設備工程、給排水工程、環境工程專業及其他近機類、非機類專業機械設計基礎課程教材，也可作為有關工程技術人員的參考用書。
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