《心理的动机原理》以三个基本原理为基础，对人和动物的各种基本心理活动或行为进行了解释。这三个基本原理是痛苦性动机原理、快乐性动机原理（以上两个原理统称为动机原理）及反射原理。人和动物的心理活动或行为就遵循着这三个基本原理，而人和动物的高级心理活动或行为丰要遵循着动机原理。动机是人和动物具有的一种独特的实现目的的机制。一个简单的推理就可以证明饥饿与食欲的不同，即可以证明痛苦性动机与快乐性动机的不同。区分痛苦性动机与快乐性动机的不同，从而确立痛苦性动机原理与快乐性动机原理是心理学基本理论的根本性突破口，是解决心理学各种熏要问题的基础和关键。
《心理的动机原理》在得到动机原理的基础上，进一步得到了疑问动机和指令动机及动机层级结构的概念。疑问动机和指令动机是人类具有的两种重要动机，是调控人类思维、意志和随意行为的主要动机。动机构成一种层级结构：动机的目的一级一级逐步实现，最后达到最上一级动机目的的实现。在上述概念的基础上，《心理的动机原理》对心理学的各种重要的基本问题进行了解答，如动机、目的、情绪、真理、概然性、相信度、自由意志、注意、思维、意识、知觉、创造性、问题解决、推理、语言、学习、美与丑、梦、机器人研制等。
《心理的动机原理》是一个全新的理论体系，首次提出了动机原理、疑问动机和指令动机及动机的层级结构的概念，并在此基础上对各种重要的心理。学基本问题进行了解答。所提基本原理是简单的，对各种问题的解答（或对各种心理现象的解释）是简洁明了的，形成了一个严密的、较为精确的公理演绎系统。
《心理的动机原理》对从事心理学、神经科学、哲学、信息科学、生物学、医学、艺术、人工智能等学科的专业人员及一般的知识分子都有重要的阅读价值。
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