《机械设计基础》是21世纪高等学校规划教材。全书共11章。第1～8章主要介绍常用的机构(平面机构的运动简图和速度分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构)和机械动力学的基本知识；第9～19章主要介绍常用的连接、机械传动、轴系零部件、弹簧等的工作原理、特点及设计计算。《机械设计基础》适用于60～90学时的教学学时。
《机械设计基础》可作为高等学校机械设计基础课程的本科教材，也可供高职高专院校师生和工程技术人员参考。
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