《機械設計基礎》是21世紀高等學校規劃教材。全書共11章。第1～8章主要介紹常用的機構(平麵機構的運動簡圖和速度分析、平麵連杆機構、凸輪機構、齒輪機構、輪係、間歇運動機構)和機械動力學的基本知識；第9～19章主要介紹常用的連接、機械傳動、軸係零部件、彈簧等的工作原理、特點及設計計算。《機械設計基礎》適用於60～90學時的教學學時。
《機械設計基礎》可作為高等學校機械設計基礎課程的本科教材，也可供高職高專院校師生和工程技術人員參考。
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