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出版者:

作者:卢湘鸿

出品人:

页数:116

译者:

出版时间:2010-1

价格:11.00元

装帧:

isbn号码:9787040283396

丛书系列:

图书标签:

• 文科生
• 计算机基础
• 编程入门
• Python
• 数据分析
• 办公自动化
• 信息技术
• 通识课程
• 零基础
• 实用教程

好的，这是一份关于《文科计算机教程》的图书简介，但内容将完全不涉及该书的任何实际主题或内容，而是聚焦于一种完全不同的、虚构的计算机应用领域，力求详尽且自然： --- 《高阶仿生机械臂系统：多模态触觉反馈与环境适应性路径规划》 图书简介 本厚重专著深入剖析了当前尖端仿生机械臂技术在复杂、非结构化环境中的集成应用与核心算法。本书旨在为机器人学、控制工程以及人工智能领域的资深研究人员和高级工程师提供一套系统、前沿的理论框架与实践指南，特别关注非线性动力学模型下的实时决策制定。 第一部分：仿生结构与材料科学的交融 本书开篇详述了新一代仿生执行机构的设计哲学，摒弃了传统刚性关节模型，转而聚焦于高自由度、低惯量柔性驱动单元的构建。我们详细解析了形状记忆合金（SMA）与聚合物凝胶驱动器在模拟生物肌肉收缩方面的最新突破。 1.1 柔性外骨骼的形态发生学： 探讨了如何从昆虫和灵长类动物的运动模式中提取设计灵感，以实现高负载比和高能效比的驱动系统。重点分析了基于拓扑优化的轻量化结构设计方法。 1.2 复合材料的界面力学： 深入研究了碳纳米管增强复合材料在极端温度和腐蚀环境下的长期服役性能。通过分子动力学模拟，展示了如何优化材料层级结构以抵抗微裂纹扩展。 1.3 冗余驱动与故障容错： 提出了新的分布式功率流管理架构，确保单个执行器失效时，系统仍能通过邻近单元的协同作用维持基本操作能力。 第二部分：多模态触觉感知系统的构建 理解并量化物体表面的细微物理特性是实现精确操作的前提。本书用大量篇幅论述了超越传统压感阵列的下一代触觉传感技术。 2.1 纳米尺度摩擦力谱的捕获： 详细介绍了基于量子隧道效应的微型传感器阵列，该阵列能够以皮牛顿（pN）的分辨率实时测量物体表面的微观纹理和滑移临界角。 2.2 超声波与电容传感的融合： 阐述了如何通过融合高频超声波提供的深度信息和电容传感器阵列提供的表面电荷分布，构建出三维的材料粘弹性图谱。这对于处理如湿润的生物组织或不规则形状的散装颗粒至关重要。 2.3 神经接口的延迟补偿： 探讨了触觉信号从指尖到中央处理器的生物电信号处理延迟，并提出了一种基于预测编码模型（Predictive Coding Model）的实时补偿算法，以确保操作的同步性。 第三部分：环境适应性路径规划与运动控制 本部分是全书的核心，聚焦于机械臂如何在动态变化、信息不完全的环境中自主规划最优路径。 3.1 基于概率路标的实时SLAM： 针对室内外混合环境，我们引入了高斯过程回归（GPR）来建模环境的不确定性。路径规划不再是简单的最短距离计算，而是基于对未来环境状态概率分布的预测。 3.2 非完整约束下的优化控制： 针对机械臂在狭小空间内进行高精度作业（如管路焊接或精细装配）时遇到的动力学约束，本书推导并实现了基于Hessian矩阵的二次规划（SQP）加速求解器，显著缩短了反作用力矩的计算时间。 3.3 接触力矩的自主学习与内化： 引入了深度强化学习（DRL）框架，使机械臂能够通过试错过程，自主学习不同材料的剪切模量与屈服强度，并将其内化为内置的动力学参数，从而实现“手眼协调”的自动化提升。我们提供了大量仿真与实物实验数据，验证了该方法的鲁棒性。 第四部分：人机协作与伦理边界 最后，本书探讨了高智能机械系统如何安全、高效地融入人类工作流程，并审视了伴随而来的伦理与法规挑战。 4.1 意图识别的隐式建模： 提出了新的贝叶斯网络结构，用于实时分析操作员的眼动轨迹和微小躯体动作，以预测其下一个操作意图，从而提前准备好协作动作空间。 4.2 可解释性（XAI）的控制层： 确保高自主性决策过程的透明性至关重要。我们设计了一种因果推断模块，用以追溯系统做出特定运动指令的原始环境输入和内部权重变化，为安全审计提供依据。 本书内容专业、技术壁垒高，是相关领域研究人员不可或缺的参考资料。 ---

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这本书绝对是为那些对计算机技术充满好奇，但又害怕那些晦涩难懂的专业术语的文科生量身打造的！我一直觉得编程离我很遥远，各种代码看起来就像外星文，但这本书的编排方式完全颠覆了我的认知。它没有一上来就堆砌那些复杂的算法和底层原理，而是从我们日常生活中最常见的应用场景切入，比如我们怎么在网页上看到信息、手机App是如何实现功能的。作者的叙述极其生动，仿佛一位经验丰富的老师在你旁边，用最通俗易懂的语言解释着那些曾经让你望而生畏的概念。比如，它解释“数据库”时，不是干巴巴地介绍表结构，而是把它比喻成一个超级智能的图书馆管理员，帮你快速找到你想要的书籍信息。这种贴近生活的类比，让我第一次对计算机的逻辑结构有了直观的感受。而且，书中对“信息素养”的强调也恰到好处，它教你的不仅仅是“怎么做”，更是“为什么要这么做”，如何在信息爆炸的时代保持批判性思维，这对于我们文科背景的人来说，比单纯学会几行代码更有价值。读完前几章，我不再是那个对技术一窍不通的门外汉，而是变成了一个能听懂技术人员交流，并且能就技术应用发表自己看法的“信息使用者”和“思考者”。这本书成功地架起了文科思维与理工技术之间的桥梁，让我第一次觉得学习计算机不再是负担，而是一种提升自我认知和拓宽思维边界的有趣过程。强烈推荐给所有对技术心存敬畏但又渴望了解其内在机制的朋友们。

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坦白说，我买这本书的时候是抱着试试看的心态，毕竟市面上那么多“入门”计算机的书，要么过于理论化，要么内容浅尝辄止，读完还是稀里糊涂。这本书给我的惊喜在于它对“计算思维”的深度挖掘，而且是用一种非常优雅且非技术性的方式呈现出来的。它没有纠结于特定的编程语言的语法细节，而是着重培养读者的逻辑推理能力和抽象建模能力。书中关于“流程化思维”的章节尤其精彩，作者通过设计一个看似简单的日常任务（比如安排一次复杂的旅行计划），一步步引导我们如何将现实世界的复杂性分解成计算机可以理解的、有序的步骤。这种训练对于我们文科生来说是极其宝贵的，它教会我们如何用结构化的方式去分析和解决问题，这比死记硬背什么“if-else”语句要实用得多。我发现，读完这些内容后，我在处理工作中的复杂项目时，不知不觉中也开始应用类似的分解和模块化思路。更令人称道的是，作者在讨论诸如“人工智能的伦理边界”这类话题时，展现出了超越一般技术书籍的思辨深度，它鼓励读者从哲学、社会学的角度去审视技术发展带来的影响，这恰恰是文科教育的核心优势所在。这本书不只是教你如何“操作”计算机，而是教你如何“思考”在计算机时代背景下的世界。

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这本书最让我感到“物超所值”的一点是，它在不涉及具体编程的情况下，成功地教会了“如何提问”和“如何调试”。在很多技术教程中，一旦出现错误（Bug），读者往往被告知“检查你的语法”或者“看看是不是少了个分号”，这对缺乏技术背景的人来说毫无帮助。而《文科计算机教程》则提供了一套通用的问题解决框架。它教导我们，当程序（或者说任何复杂系统）出错时，应该如何进行“二分法排除”、“最小可复现案例构建”等逻辑步骤。它把“Debug”过程描述成一种侦探工作，需要细致观察、假设和验证。这种方法论上的指导，远比记住某段代码的写法要持久和重要。此外，它还非常巧妙地探讨了人机交互的“沟通障碍”，比如我们如何清晰地向技术人员描述一个我们遇到的问题，以及如何理解他们给出的反馈。这本书真正做到了“授人以渔”，它武装了我的逻辑推理和沟通能力，使我能够更有效地与技术团队合作，或者独立解决生活中遇到的复杂技术难题。它不是一本技术手册，它是一本关于如何与现代数字世界有效互动的“思维工具箱”。

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这本书的排版和视觉呈现也给我留下了非常深刻的印象，这在我阅读的技术类书籍中是独树一帜的。很多技术书为了追求信息密度，往往牺牲了阅读的舒适度，搞得密密麻麻，让人望而却步。但《文科计算机教程》的每一个章节都像精心设计的图文报告，大量的插图和信息图表不是装饰品，而是真正起到了解释和辅助理解的作用。例如，当它解释“客户端-服务器架构”时，没有用冗长的大段文字，而是用了一张非常清晰的、具有层次感的流程图，瞬间就明白了数据传输的路径和各方的职责。这种“视觉化叙事”的方式，极大地降低了学习的认知负荷。我甚至觉得，它更像是一本结合了设计美学的科普读物，而不是一本严肃的教科书。而且，全书的语言风格非常平易近人，几乎没有使用任何需要查字典才能理解的专业术语，即使是提到一些核心概念，作者也会立刻跟进一个非常生活化的例子来固化理解。对于我这种需要通过形象记忆来吸收知识的人来说，这本书简直是救星。它证明了，严肃的技术知识完全可以用一种赏心悦目、易于消化的方式呈现出来，阅读体验极佳，让人愿意一口气读下去，而不是将其束之高阁。

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我特别欣赏这本书在“历史脉络”和“未来展望”部分的处理。很多入门书籍只关注当下的技术应用，但《文科计算机教程》却花费了不少篇幅去回顾计算机科学是如何一步步发展到今天的。它把图灵、冯·诺依曼这些名字不再仅仅是冰冷的概念，而是放在了特定的历史背景下进行介绍，让我理解了早期科学家们是如何在资源极其有限的条件下，用纯粹的逻辑和数学思维构建起现代计算的基础。这种历史的厚重感，让学习过程变得有意义起来，我们不是在学习一门孤立的技能，而是在参与一项伟大的思想接力。更令人振奋的是，它并没有沉溺于过去，而是将目光投向了量子计算、生物计算等前沿领域。作者以一种非常审慎的态度，分析了这些未来技术可能带来的社会变革，而不是盲目鼓吹。这种平衡的视角，非常符合我们文科生对事物全景和长远影响的关注点。它让我清晰地看到，技术的发展并非线性，而是充满了曲折和哲学上的选择。这本书提供了一个宏观的视角，将零散的技术点串联成一幅宏大的科技发展图景，使学习者能够站在更高的维度去理解当前的技术浪潮。

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