《導彈控製原理》由三大部分組成：第一部分為導彈製導控製係統設計的基本理論；第二部分著重討論工程設計中遇到的實際問題；第三部分介紹導彈製導與控製技術的最新進展。為瞭便於讀者對講授內容的理解，主要章節中插入一些例題和實例，且在每章的最後列一齣瞭若乾思考問題，供復習之用。
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