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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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Wolter, Diedrich 作者

譯者

出版日期

208 頁數

$ 145.77 價格

叢書系列

9783540690115 圖書編碼

Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-12-29

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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping 在線電子書用戶評價

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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping 在線電子書著者簡介

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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping 在線電子書圖書描述

This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.

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