Dodge Neon Automotive Repair Manual

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出版者:
作者:Warren, Larry
出品人:
页数:256
译者:
出版时间:2011-6
价格:$ 36.10
装帧:
isbn号码:9781563926709
丛书系列:
图书标签:
  • Dodge Neon
  • Automotive Repair
  • Repair Manual
  • Car Repair
  • Automobile
  • Vehicle Maintenance
  • DIY
  • Mechanic
  • 1999-2005
  • Chrysler
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具体描述

深度解析:现代电动汽车的电子电气架构与软件定义系统 图书名称:《未来驾驭:智能电动汽车的电子电气架构、软件定义与OTA生态系统》 图书简介: 在汽车工业迈向电动化、智能化和网联化的今天,传统机械驱动的理念已然过时。本书《未来驾驭:智能电动汽车的电子电气架构、软件定义与OTA生态系统》深入剖析了支撑现代电动汽车(EV)和智能网联汽车(ICV)运行的核心技术骨架——电子电气(E/E)架构,并详尽阐述了如何通过软件定义(Software-Defined Vehicle, SDV)实现汽车功能的迭代与商业模式的创新。 本书旨在为汽车工程师、系统架构师、软件开发人员、产品经理以及对未来出行技术感兴趣的研究者,提供一个全面、深入且极具前瞻性的技术蓝图。 第一部分:范式转变——从分布式ECU到域控制器与中央计算 本部分首先回顾了汽车电子系统的发展历程,重点对比了基于分布式微控制单元(ECU)的传统架构与当前正在全面部署的域控制器(Domain Controller)架构之间的根本差异。我们详细解析了为什么带宽、延迟和异构计算能力的需求推动了架构的集中化。 E/E 架构的演进路径: 深入探讨了从分布式到集中式(Zonal Architecture)的迁移逻辑,以及在这一过程中对线束、功耗和系统安全提出的新挑战。 域控制器设计原理: 剖析了动力总成域、智能驾驶域、座舱娱乐域等核心域控制器的功能划分、软硬件接口标准(如AUTOSAR Adaptive/Classic)以及它们之间的通信协议(如车载以太网、CAN FD)。 中央计算平台(HPC): 详细解析了高性能计算(HPC)单元的设计哲学,包括其异构计算单元的配置(CPU、GPU、NPU/AI加速器),以及如何管理这些复杂的计算资源以支持实时决策和深度学习任务。 第二部分:软件定义汽车的核心——操作系统与中间件 软件是定义现代汽车体验的关键。本书用大量篇幅介绍了支撑SDV实现的技术栈。我们不再将汽车视为一组固定的硬件集合,而是将其视作一个可编程的移动计算平台。 车载操作系统深度解析: 比较了主流的车载操作系统(OS)选择,包括实时操作系统(RTOS)在功能安全关键任务中的应用,以及基于Linux/Android Automotive的高级应用层操作系统在人机交互和应用生态中的角色。重点分析了Hypervisor技术如何实现不同安全等级系统的隔离与共存。 AUTOSAR的迭代与适应: 全面解读了AUTOSAR从Classic到Adaptive的演进,特别是Adaptive Platform如何为服务导向(Service-Oriented Architecture, SOA)和动态部署提供基础框架。 中间件与通信框架: 详细讲解了服务发现、数据路由和进程间通信(IPC)机制,例如DDS(Data Distribution Service)在低延迟、高可靠数据交换中的应用,以及如何构建一个统一的通信抽象层,屏蔽底层硬件差异。 第三部分:智能驾驶的核心算法与数据流 智能驾驶系统(ADAS/AD)是E/E架构中最复杂、对算力要求最高的组成部分。本书提供了对感知、决策与控制数据流的系统级剖析。 多传感器数据融合架构: 阐述了如何将来自摄像头、激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达的数据进行时空同步和精确融合,以构建高精度环境模型。重点讨论了传感器冗余设计和故障模式应对策略。 AI推理引擎与量化: 分析了自动驾驶算法模型(如Transformer模型、卷积神经网络)在车载异构计算平台上的高效部署策略,包括模型剪枝、量化技术,以及如何确保AI推理的实时性和功能安全(ISO 26262 ASIL等级要求)。 高精度定位与地图(HD Map): 探讨了GNSS、惯性测量单元(IMU)与视觉里程计(VIO)的融合定位技术,以及如何将云端更新的高精地图实时加载到车载系统中,支持L3及以上级别的自动驾驶功能。 第四部分:持续进化——OTA与系统生命周期管理 SDV的价值在于其持续升级的能力。本部分聚焦于构建安全、可靠的空中下载(Over-The-Air, OTA)更新生态系统,这是实现软件商业模式的关键。 安全OTA的挑战与机制: 详细介绍了OTA更新的完整流程,包括版本管理、分发策略(灰度发布)、安全签名验证、传输加密(TLS/DTLS)以及原子性回滚机制。重点解析了如何确保关键安全域(如制动、转向)的更新不会因网络中断或固件损坏而导致车辆失控。 诊断与远程信息服务: 探讨了基于云平台的车辆健康管理(VHM)、远程诊断和预测性维护系统。分析了如何通过采集遥测数据(Telemetry Data)来快速定位软件缺陷并为未来的软件迭代提供数据支撑。 网络安全纵深防御: 鉴于车辆日益增加的联网性,本书专门辟章论述了车载网络安全框架。内容涵盖了从硬件信任根(Root of Trust)、安全启动、入侵检测系统(IDS)到网关隔离(Gateway Security)的纵深防御策略,确保系统对外部攻击的弹性。 总结与展望: 本书不仅是技术的深入讲解,更是对未来汽车产业形态的战略性思考。通过对E/E架构、SOA、高性能计算和持续交付能力的全面梳理,读者将能深刻理解下一代智能电动汽车是如何从硬件驱动转向软件定义,以及如何构建一个可持续迭代、安全可靠的智能移动终端。掌握这些前沿知识,是引领未来汽车技术发展方向的基石。

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