Modern Control System Engineering pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Prentice Hall

作者:Zoran Gajic

出品人:

页数:512

译者:

出版时间:1996-06-04

价格:USD 73.00

装帧:Textbook Binding

isbn号码:9780131341166

丛书系列:

图书标签:

Textbook
控制系统
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具体描述

《现代控制系统工程》是一本深入探讨现代控制理论及其在工程实践中应用的权威著作。本书旨在为读者提供一个全面、系统且具有前瞻性的视角，以理解和掌握复杂动态系统的设计、分析与优化。本书内容覆盖了控制系统工程的核心领域，从基础理论到前沿技术，力求为读者构建坚实的知识体系。开篇部分，我们将从控制系统的基本概念、数学建模入手，介绍不同类型的系统（如线性、非线性、时不变、时变）及其描述方法，包括微分方程、传递函数、状态空间方程等。同时，也会深入讲解系统的时域和频域分析方法，如瞬态响应、稳态误差、稳定性判据（如劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法）以及频率响应特性（如波特图、尼柯尔斯图），帮助读者透彻理解系统的动态行为。在控制器设计方面，本书将详细阐述经典控制理论，如PID控制器设计，并着重介绍现代控制理论的强大工具。这包括状态反馈控制的设计，如何利用可控性和可观测性理论来设计最优的控制器，以及状态估计算法（如卡尔曼滤波器）的应用，它们对于处理噪声和不确定性至关重要。此外，本书还将深入探讨最优控制理论，如LQR（线性二次调节器）和模型预测控制（MPC），这些技术在追求系统性能、效率和鲁棒性方面发挥着关键作用。本书的另一大亮点在于对非线性控制和鲁棒控制的深入研究。我们将探讨多种非线性系统的分析和控制方法，如李雅普诺夫稳定性理论、反馈线性化、滑模控制等，这些方法对于处理实际工程中普遍存在的非线性现象至关重要。在鲁棒控制部分，我们将聚焦于如何设计能够在参数变化或外部干扰下保持良好性能的控制器，介绍H无穷控制、μ合成等先进技术，以应对实际系统中的不确定性和扰动。除了理论分析和控制器设计，本书也高度重视工程实践中的具体应用。我们将结合具体的工程案例，展示如何将所学的控制理论应用于航空航天、机器人、汽车、工业过程控制、电力系统等多个领域。这些案例将帮助读者理解理论知识在实际问题中的转化和落地，培养解决复杂工程问题的能力。此外，本书还会讨论先进的控制策略，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制以及智能控制等，这些新兴技术为应对高度复杂和不确定的现代工程挑战提供了新的思路。在软件工具方面，本书也将引导读者熟悉和使用MATLAB/Simulink等主流的控制系统仿真和设计平台。通过丰富的实例和练习，读者可以亲手实现和验证各种控制算法，提升实践操作能力。总而言之，《现代控制系统工程》是一本不可多得的学习资源，它不仅提供了对控制系统工程全面而深入的理论阐述，更注重理论与实践的结合，旨在培养出能够独立设计、分析和优化现代控制系统的优秀工程师。本书适合高等院校的本科生、研究生，以及从事控制系统设计和开发的工程技术人员阅读。通过学习本书，读者将能够更好地理解和应对日益复杂化的现代工程挑战。