《自动控制原理》主要介绍了自动控制系统理论的基本内容、工程分析及设计方法。全书共分8章，包括自动控制及自动控制系统的基本概念；数学模型的建立；控制系统的三种分析方法，即时域法、根轨迹法及频率法；控制系统的综合和校正；离散控制系统分析；非线性控制系统分析。书中主要讲述了经典控制理论，且以线性定常控制系统的分析为主，同时介绍了非线性控制系统的基本理论和离散控制系统的基本知识。
《自动控制原理》内容紧凑、简明扼要、由浅入深、通俗易懂，以精辟的语言概括性地阐述了经典控制理论的主要内容。
《自动控制原理》可作为高等院校自动控制、电气自动化及仪表等专业的教科书，还可作为从事自动控制类专业工程技术人员的自学书籍。
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