Real-Time Systems

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出版者:McGraw Hill Higher Education
作者:C. M. Krishna
出品人:
页数:464
译者:
出版时间:1997-5-1
价格:0
装帧:Paperback
isbn号码:9780071142434
丛书系列:
图书标签:
  • 实时系统
  • 嵌入式系统
  • 操作系统
  • 并发编程
  • 调度算法
  • 实时性分析
  • 硬件软件协同设计
  • 工业控制
  • 机器人
  • 航空航天
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具体描述

计算机系统架构与高性能计算原理 本书聚焦于现代计算机系统的底层设计、核心组件的运作机制以及如何通过精妙的架构设计实现极致的计算性能。它深入剖析了从硅片到软件栈的完整演进路径,为读者构建一个宏大而细致的系统级视角。 --- 第一部分:硬件基石——处理器与内存的深层交互 第1章:超越摩尔定律的挑战与新指令集架构(ISA) 本章详尽考察了经典冯·诺依曼架构的瓶颈,并引出现代处理器为应对能效比(Power Efficiency)与并行性(Parallelism)挑战所采用的创新设计。我们将从微观层面解构指令集架构的演变,重点对比精简指令集计算(RISC)与复杂指令集计算(CISC)的哲学差异,特别是当前主流的RISC-V架构如何通过模块化和开放性推动定制化处理器设计。深入探讨乱序执行(Out-of-Order Execution)、分支预测(Branch Prediction)的准确性对CPI(Cycles Per Instruction)的决定性影响,并分析现代CPU中超标量、超线程技术的实现细节与局限性。 第2章:内存层级结构与缓存一致性协议 内存访问延迟是高性能计算中的主要障碍。本章构建了完整的内存层级模型——从寄存器到主存(DRAM),再到持久性内存(PMEM)。核心内容聚焦于多级缓存(L1, L2, L3)的设计哲学,包括缓存块(Cache Line)的大小、替换策略(如LRU的变种)以及写回/写穿策略的选择。更关键的是,我们将细致阐述多核系统中,如何通过缓存一致性协议(如MESI、MOESI)来维护数据视图的一致性,以及这些协议在现代片上系统(SoC)中引入的同步开销。同时,本章也将探讨预取技术(Prefetching)如何通过硬件预测减少缓存未命中率。 第3章:片上互连网络与数据传输效率 随着核心数量的增加,片内通信的效率成为系统性能的关键瓶颈。本章不再局限于传统的总线结构,而是深入研究片上网络(Network-on-Chip, NoC)的设计原理。内容包括路由算法(如XY路由、自适应路由)、拓扑结构(Mesh、Torus、Ring)对延迟和带宽的影响,以及流控制机制(Credit-based Flow Control)在避免死锁中的作用。此外,我们还将分析片外通信,如PCI Express(PCIe)的事务层协议(TLP)以及其在连接CPU与加速器(如GPU、FPGA)中的作用。 --- 第二部分:并行计算范式与加速技术 第4章:通用处理器上的并行模型与线程管理 本章探讨了如何有效地利用多核CPU进行并行化编程。我们将对比共享内存模型(如OpenMP)与消息传递模型(如MPI)的适用场景与编程陷阱。重点分析操作系统级别的线程调度器如何映射到硬件核心(物理核、逻辑核),以及伪共享(False Sharing)问题对锁机制和原子操作性能的负面影响。深入解析内存屏障(Memory Barriers)和内存一致性模型的实际作用,以确保多线程程序的正确性和高效性。 第5章:异构计算核心——图形处理器(GPU)的编程模型 GPU已成为大规模并行计算的主力。本章将彻底解构SIMT(Single Instruction, Multiple Thread)架构,解释其与传统SIMD的根本区别。我们将详细阐述CUDA或OpenCL编程模型,包括线程块(Block)、网格(Grid)的组织方式,以及线程束(Warp/Wavefront)的调度机制。重点分析GPU内存模型的特殊性,如共享内存(Shared Memory)的片上复用、全局内存的合并访问(Coalescing)优化,以及流(Stream)的异步执行能力。 第6章:数据流与领域特定架构(DSA) 随着特定任务的计算需求日益专业化,通用CPU和GPU的局限性逐渐显现。本章考察了领域特定加速器(DSA)的兴起,包括张量处理器(TPU)和网络处理器(NPU)的设计哲学。我们将对比数据流计算与控制流计算的差异,分析如何通过流水线化、定制化的算术逻辑单元(ALU)和紧耦合的内存结构来最大化特定算法(如矩阵乘法、卷积)的吞吐量,并讨论DSA在硬件描述语言(HDL)中的实现挑战。 --- 第三部分:系统级优化与软件栈对齐 第7章:I/O子系统与块存储性能 高性能计算不仅依赖于快速的数据处理,更依赖于快速的数据输入/输出。本章深入分析现代I/O架构,从传统的SATA/SAS转向基于PCIe的NVMe协议。我们将研究操作系统的块I/O调度器(如CFQ, Deadline, Noop)如何影响SSD的随机读写性能,并讨论异步I/O(AIO)和用户态I/O(如SPDK)如何绕过内核的开销以实现低延迟数据访问。此外,分布式存储系统的基础概念,如数据一致性模型和纠删码(Erasure Coding)也将被引入。 第8章:编译器优化与硬件感知编程 代码的性能往往被编译器的优化能力所决定。本章探讨现代编译器(如GCC, LLVM)如何执行关键的性能优化,包括循环展开(Loop Unrolling)、函数内联(Inlining)、向量化(Vectorization/SIMD Intrinsics)以及过程间分析(IPA)。至关重要的是,本章强调软件如何“感知”硬件特性,例如,如何通过适当的内存对齐、数据结构布局和指令选择,使编译器生成的代码能够最大化利用目标处理器的特定微架构特性。 第9章:功耗与热管理在系统设计中的作用 在芯片功耗预算(Power Envelope)日益紧张的背景下,性能的提升必须以能效为前提。本章讨论动态电压与频率调节(DVFS)的工作原理,以及如何通过操作系统或固件级别的策略来平衡性能与功耗。我们将分析热节流(Thermal Throttling)对系统稳定性和长期性能的影响,并探讨异构系统如何通过任务迁移和电压-频率步进(P-States/T-States)来优化整体能效比(Performance per Watt)。 --- 第四部分:系统级仿真、验证与未来趋势 第10章:系统建模与性能评估方法 在进行实际系统设计之前,精确的性能预测至关重要。本章介绍系统级建模技术,包括分析模型(Analytical Modeling)、离散事件仿真(Discrete Event Simulation)以及基于Trace的仿真方法。重点阐述如何使用性能计数器(Performance Counters)来量化关键指标,如缓存未命中率、指令吞吐量和内存延迟。本书将引导读者建立一套严谨的、可重复的性能评估框架。 第11章:面向极端规模系统的容错与可靠性 随着系统规模的扩大,硬件故障率必然上升。本章探讨现代计算机系统如何从架构层面实现容错。内容包括纠错码(ECC)在内存和缓存中的应用、检查点与恢复(Checkpointing and Rollback)策略在长时间运行的模拟中的重要性,以及如何利用冗余和投票机制来应对瞬时错误。对于大规模集群而言,软件层的容错机制(如分布式事务)与硬件的可靠性设计如何协同工作将是讨论的重点。 第12章:新兴计算范式与系统集成展望 本章展望了计算机系统的未来发展方向。我们将探讨量子计算对传统计算模型的潜在颠覆,以及光学互连(Optical Interconnects)如何解决未来芯片内部和芯片间的数据传输瓶颈。此外,本章还将分析近存计算(Processing-In-Memory, PIM)和类脑计算(Neuromorphic Computing)如何从根本上改变数据移动的范式,并讨论这些新兴技术对现有软件栈的深远影响。

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