农业研究与农业特色产品生产技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:

价格:36.00元

装帧:

isbn号码:9787109091252

丛书系列:

图书标签:

• 农业研究
• 农业技术
• 特色农产品
• 生产技术
• 农业发展
• 乡村振兴
• 农学
• 种植技术
• 养殖技术
• 农业科技

好的，这是一本名为《现代工业机器人技术与应用实践》的图书简介。 --- 现代工业机器人技术与应用实践 本书简介 在当今全球制造业向智能化、自动化转型的大背景下，工业机器人已成为推动生产力飞跃的核心驱动力之一。《现代工业机器人技术与应用实践》一书，聚焦于当前工业机器人领域的前沿技术、系统集成以及面向复杂工业场景的实际应用，旨在为工程技术人员、科研工作者以及相关专业学生提供一部兼具理论深度和工程实践指导价值的专业参考书。 本书并非传统意义上的简单设备操作手册，而是深入剖析了现代工业机器人在设计、编程、视觉感知、力控以及系统优化等关键环节所依赖的复杂技术体系。全书结构严谨，内容涵盖了从机器人学基础理论到先进的智能制造集成方案的完整链条。 第一部分：工业机器人基础理论与结构原理 本部分是构建读者对现代工业机器人整体认知的基础。我们详细阐述了工业机器人的运动学与动力学，包括正运动学、逆运动学、雅可比矩阵的推导与应用，这对理解和规划机器人的轨迹至关重要。在结构设计方面，本书深入分析了六自由度串联机器人的结构特点、关节类型（如伺服电机、谐波减速器）的选择标准及其对机器人性能的影响。特别地，我们引入了碰撞检测与安全区域规划的理论模型，这是确保人机共存环境下的安全运行的基石。 此外，本书还细致描绘了机器人控制器（RC）的内部架构。这包括了主控单元的实时操作系统（RTOS）的选择、底层驱动的通信协议（如EtherCAT, Profinet）的配置与优化，以及如何通过软件层面实现高性能的伺服控制循环。对于初学者而言，这一部分提供了理解“黑匣子”内部工作机制的钥匙。 第二部分：离线编程、在线示教与路径规划 在实际生产线中，高效的编程方法是缩短部署周期的关键。《现代工业机器人技术与应用实践》重点介绍了机器人离线编程（OLP）环境的构建与使用，例如利用主流的仿真软件（如ABB RobotStudio, KUKA.WorkVisual）进行虚拟调试。我们不仅讲解了如何导入CAD模型、设置工具中心点（TCP）和基坐标系，更侧重于如何通过路径优化算法（如关节空间平滑过渡、避免奇异点）来生成高效、无干涉的运动轨迹。 在线示教方面，本书超越了基础的点位记录，深入探讨了基于力/力矩传感器的接触式编程技术。这对于打磨、抛光、装配等需要精细力反馈的应用场景尤为重要。我们提供了详细的力控制参数（如阻抗参数）的调试流程和案例分析，帮助读者掌握“教机器人如何‘感受’”的能力。 第三部分：先进感知技术在机器人系统中的集成 现代工业机器人正从“执行者”向“决策者”转变，这依赖于强大的感知能力。本章是本书的一大特色。 我们系统地介绍了机器视觉在机器人引导中的应用，包括2D视觉定位、3D点云数据的处理与融合。重点阐述了如何利用基于深度学习的物体识别与姿态估计技术，实现对无序堆料的抓取（Bin Picking）。书中提供了从相机标定、图像预处理到位姿解算的完整技术路线图。 同时，本书还深入研究了力/力矩传感器的应用。除了基础的力控编程外，我们探讨了柔顺控制策略在复杂装配任务中的应用，如何通过高频力的反馈调整机器人的运动轨迹，以适应工件之间的微小公差。 第四部分：机器人系统集成与智能制造案例 本部分将理论与工程实践紧密结合，展示了工业机器人在现代工厂中的集成化应用。 我们详细分析了机器人工作站的整体设计，包括工位布局、物料搬运自动化（AGV/RGV的协同）、安全联锁系统的设计规范（符合ISO 10218标准）。 针对当前热门的人机协作（Cobots）领域，本书区分了传统工业机器人与协作机器人在安全约束、速度限制和编程界面上的核心差异，并提供了在特定轻载装配场景下的应用策略。 此外，书中包含了多个跨行业的复杂应用案例： 1. 汽车焊装线的节拍优化与负载平衡：如何通过多机器人协同作业，实现生产节拍的动态调整。 2. 电子产品的高精度贴装与检测系统：结合高速运动控制与亚微米级的视觉定位技术。 3. 面向柔性制造（FMS）的机器人单元重构技术：如何快速切换生产任务，最小化停机时间。 总结 《现代工业机器人技术与应用实践》力求成为一线工程师和专业研究人员手中不可或缺的工具书。它不仅传授了操作技能，更重要的是剖析了支撑这些技能背后的深层工程原理与前沿算法。通过本书的学习，读者将能够掌握构建、部署和优化下一代高精度、高柔性工业机器人系统的核心能力，从而在智能制造的浪潮中占据技术制高点。 ---

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆