自动控制原理名校考研真题详解

自动控制原理名校考研真题详解 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:中国水利水电
作者:金圣才 编
出品人:
页数:378
译者:
出版时间:2010-4
价格:45.00元
装帧:
isbn号码:9787508473758
丛书系列:
图书标签:
  • 考研
  • 自动控制原理
  • 控制理论
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具体描述

《自动控制原理:名校考研真题详解》分为9章,每章包括四部分:第一部分是重点与难点解析;第二部分是名校考研真题详解;第三部分是名校期末考试真题详解;第四部分是典型题详解。《自动控制原理:名校考研真题详解》所选题目均为知名院校近年的考研或期末考试真题,《自动控制原理:名校考研真题详解》对所有真题均进行了详细解答。通过这些真题及其详解,读者可以在很大程度上了解和掌握相关院校考研、期末考试的出题特点和解题方法。

《自动控制原理:名校考研真题详解》特别适合备战考研和大学期末考试的读者,对于参加相关专业同等学力考试、自学考试、资格考试的考生《自动控制原理:名校考研真题详解》也具有较高的参考价值。

好的,下面是一份不涉及《自动控制原理名校考研真题详解》内容的图书简介,力求详实且自然: --- 《现代信号处理基础与应用》 深度探索信息世界的基石 本书简介 在当今数字信息爆炸的时代,从高清视频传输到精准的医疗成像,从复杂的通信系统到前沿的机器学习算法,其背后都离不开对信号进行高效、准确处理的技术支撑。本书《现代信号处理基础与应用》,旨在为读者构建一个坚实、系统的现代信号处理知识体系,它不仅涵盖了理论的精妙推导,更注重在实际工程问题中的应用深度与广度。 本书的目标读者群体广泛,包括电子信息工程、通信工程、计算机科学、自动化、声学、医学工程等领域的本科高年级学生、研究生,以及需要系统回顾或深入学习信号处理知识的工程师和科研人员。我们深知,信号处理并非孤立的数学技巧堆砌,而是连接理论模型与现实世界的桥梁。因此,本书的结构设计力求循序渐进,理论阐述严谨,同时紧密结合实际案例。 第一部分:离散时间信号与系统——理论的奠基石 本部分首先聚焦于信号处理的核心——离散时间系统。我们从采样理论的深刻剖析开始,详细阐述了奈奎斯特-香农采样定理的物理意义及其在实际应用中的限制与解决方案,如过采样和欠采样技术。 随后,我们深入探讨Z变换。不同于简单的代数工具,本书将Z变换视为系统分析的强大框架。我们不仅讲解了收敛域(ROC)的确定及其在系统因果性、稳定性判断中的关键作用,还通过大量的算例展示了如何利用Z变换求解线性常系数差分方程(LCCDE),并解析了脉冲响应和传递函数(系统函数)的构造。 在系统分析部分,我们全面对比了FIR(有限脉冲响应)和IIR(无限脉冲响应)滤波器的设计理念、优缺点及其适用场景。对于FIR滤波器,本书详细介绍了窗函数法(如矩形窗、汉宁窗、海明窗)的设计过程,并引入了频率采样法,帮助读者理解如何精确控制通带和阻带的过渡特性。对于IIR滤波器,我们着重分析了双线性变换法,详述了如何将连续时间系统的设计(如巴特沃斯、切比雪夫滤波器)映射到离散时间域,并探讨了由此带来的相位非线性问题。 第二部分:傅里叶分析的深化与拓展——频域的魔力 傅里叶分析是信号处理的灵魂。本书并未止步于傅里叶级数和傅里叶变换的基础介绍,而是将重点放在了离散傅里叶变换(DFT)及其高效实现——快速傅里叶变换(FFT)算法上。 我们详细剖析了FFT的原理,特别是蝶形运算和按时间抽选(DIT)及按频率抽选(DIF)算法的结构,并配有清晰的流程图和伪代码,确保读者能够理解其$O(N log N)$的效率提升是如何实现的。 更重要的是,本书深入讲解了DFT的实际应用问题,例如谱泄漏现象的成因(由非周期延拓引起),并系统地介绍了各种加窗技术(如三角窗、 कारकों窗)如何有效抑制泄漏,同时权衡了主瓣宽度与旁瓣衰减之间的矛盾关系。对于周期图估计的局限性,我们引入了功率谱密度(PSD)估计的概念,为后续的现代谱估计打下基础。 第三部分:随机信号处理——应对不确定性 现实世界中大部分信号都带有随机性。本部分是本书的重点和难点,它要求读者具备一定的概率论和随机过程基础。 我们首先回顾了随机过程的基础概念,如平稳性、各态历性、自相关函数与互相关函数,并解释了它们在信号分析中的物理意义。随后,本书详细阐述了维纳-霍夫方程的推导和最小均方误差(MMSE)准则下的最优线性滤波器(维纳滤波器)的设计。读者将学习到如何根据信号和噪声的功率谱密度来确定滤波器的最优频率响应,这在通信信道均衡和噪声消除中至关重要。 此外,本书还对线性预测进行了深入探讨,介绍了自回归(AR)模型及其在语音编码和数据压缩中的应用。 第四部分:现代谱估计与自适应滤波——前沿技术的实践 为了克服经典周期图法在分辨率和方差上的缺陷,本书系统地介绍了参数化谱估计方法。我们详细分析了AR、MA、ARMA模型的结构,并对比了Burg算法等迭代方法在估计谱峰方面的优势。 在自适应滤波方面,本书重点介绍了最小均方(LMS)算法。我们不仅展示了LMS算法的迭代更新公式,还深入分析了其收敛速度、步长选择对性能的影响,以及如何通过归一化LMS(NLMS)算法来提高算法的稳健性。这些技术是自适应噪声消除器、回声消除器和盲均衡器的核心技术。 实验与案例驱动的学习 为了强化理论学习效果,本书在每一章后都精心设计了MATLAB/Python实践环节。我们提供的不仅仅是代码片段,而是完整的工程化案例,例如: 1. 图像去噪:利用不同类型的IIR/FIR滤波器对含噪图像进行滤波,并对比其对图像边缘的影响。 2. 频谱分析:使用FFT分析真实采集到的音频信号,识别特定频率成分,并演示如何通过加窗抑制频谱泄漏。 3. 自适应均衡:搭建一个简化的信道模型,应用LMS滤波器实现数据传输的均衡,观察收敛过程。 通过这些实践,读者能够真正理解“代码如何实现理论”的转化过程,从而将信号处理知识内化为解决实际问题的能力。 《现代信号处理基础与应用》力求成为一本既适合课堂教学,又适合工程实践的权威参考书。它不仅教授“是什么”,更着重解释“为什么”和“如何做”,引导读者建立起对信息世界处理的深刻洞察力。 ---

作者简介

目录信息

前言第1章 自动控制的一般概念 1.1 重点与难点解析 1.2 名校考研真题详解 1.3 名校期末考试真题详解 1.4 典型题详解第2章 控制系统的数学模型 2.1 重点与难点解析 2.2 名校考研真题详解 2.3 名校期末考试真题详解 2.4 典型题详解第3章 线性系统的时域分析法 3.1 重点与难点解析 3.2 名校考研真题详解 3.3 名校期末考试真题详解 3.4 典型题详解第4章 线性系统的根轨迹法 4.1 重点与难点解析 4.2 名校考研真题详解 4.3 名校期末考试真题详解 4.4 典型题详解第5章 线性系统的频域分析法 5.1 重点与难点解析 5.2 名校考研真题详解 5.3 名校期末考试真题详解 5.4 典型题详解第6章 线性系统的校正方法 6.1 重点与难点解析 6.2 名校考研真题详解 6.3 名校期末考试真题详解 6.4 典型题详解第7章 线性离散系统的分析与校正 7.1 重点与难点解析 7.2 名校考研真题详解 7.3 名校期末考试真题详解 7.4 典型题详解第8章 非线性控制系统分析 8.1 重点与难点解析 8.2 名校考研真题详解 8.3 名校期末考试真题详解 8.4 典型题详解第9章 线性系统的状态空间分析与综合 9.1 重点与难点解析 9.2 名校考研真题详解 9.3 名校期末考试真题详解 9.4 典型题详解
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