机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024
简体网页||繁体网页
韩清凯 作者
科学出版社
译者
2010-5 出版日期
186 页数
42.00元 价格
丛书系列
9787030273178 图书编码
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 图书标签: d
喜欢 机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 的读者还喜欢
下载链接在页面底部
点击这里下载
发表于2024-11-13
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 下载 2024
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 下载 2024
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 著者简介
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 图书目录
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 在线电子书下载
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 图书描述
《机械系统多体动力学分析、控制与仿真》以机器人机械臂为代表，论述了多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真；以典型平面三自由度机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度，以及多刚体系统动力学方程的建立、求解和计算等进行了详细分析；针对多刚体系统的控制方法，介绍了PID控制的基本思想、机械臂手爪的位置控制和基于反馈控制策略的主从机械臂同步控制等；结合多刚体系统和刚柔混合机械系统的DAE分析与仿真，介绍了基于ADAMS的机械臂动力学可视化仿真方法；最后，讨论了多柔体系统的动力学分析与仿真方法。书中附有必要的计算程序和仿真流程。
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 读后感
评分
评分
评分
评分
评分
类似图书 点击查看全场最低价
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024
分享链接
机械系统多体动力学分析、控制与仿真 在线电子书 相关图书
-
测树学 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 -
生态建设与改革发展 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
管线力学 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
口腔美容及预防保健 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
光电系统设计基础 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
图表轻松解题 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
厨房吊顶.背景198列 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
中国水稻新品种试验 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
家装宝典 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
工艺美术类专业基础知识 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
中国的互联网与网民 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
鼎尖教案大班下学期 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
Bestiario 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
宝贝动脑系列 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
Horizontes: Cultura y literatura 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
蓝精灵 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
蓝精灵 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
世界未解之谜 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
口腔解剖学 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
-
资源经济与管理研究 在线电子书 pdf 电子书下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载
