具体描述
《数控加工实训与考证》按照数控专业教学大纲及数控中级工、高级工考证的要求，并从数控技能鉴定的应知、应会两方面入手，通过大量典型零件的数控加工技术综合实训项目，全面系统地介绍了数控车床、数控铣床（加工中心）和数控电火花线切割机床的相关数控加工基础知识和操作技能。《数控加工实训与考证》附有数控车削、数控铣削的中级工、高级工考证习题汇总，供学生练习，以利于全面提升学生的实际操作能力。
《数控加工实训与考证》可作为职业院校数控技术应用、机电一体化、模具设计与制造等专业的数控加工技术实训教材，也可作为机电类专业课教师及从事数控加工的工程技术人员的参考书，还可作为数控车削、数控铣削的中（高）级工考证培训教材以及企业培训数控技术应用人才的参考书。
好的，这是一本不包含《数控加工实训与考证》内容的图书简介，详细描述了其内容和特色，力求自然流畅，避免任何人工智能痕迹。 --- 《智能制造时代的工业机器人应用与维护实战指南》 前言：迎接工业4.0的浪潮，掌握核心生产力 在当前全球制造业向“智能制造”转型的时代背景下，工业机器人已不再是遥不可及的前沿技术，而是驱动生产力革新的核心引擎。从汽车制造到电子装配，从物流仓储到精密检测，机器人的普及速度正以前所未有的态势重塑传统生产线的面貌。然而，面对日益复杂的机器人系统、多变的工艺需求以及对高可靠性、高效率的极致追求，掌握机器人系统的深度应用、系统集成、故障诊断与维护技能，成为了新一代工程师和技术人员必须具备的核心竞争力。 本书《智能制造时代的工业机器人应用与维护实战指南》，正是为适应这一时代需求而精心编撰。它并非侧重于基础的数控编程与操作，而是聚焦于更高层级、更具系统性的工业机器人集成、高级编程、系统调试与全生命周期维护管理。我们深信，理解机器人“为什么”这样做，比仅仅知道“怎么做”操作指令更为关键。 第一部分：工业机器人系统架构与选型策略（从理论到实践的基石） 本部分旨在为读者构建一个全面的工业机器人知识框架，区别于传统机床操作的视角，引入现代自动化生产线的整体观。 第一章：工业机器人的新形态与发展趋势 深入探讨了协作机器人（Cobots）、并联机器人、移动操作机器人（AMR/AGV集成）等新型机器人形态。重点分析了它们在人机共存环境中的安全标准（如ISO/TS 15066）和应用场景拓展。内容强调了机器人硬件选型时，必须综合考虑负载能力、重复精度、工作范围、防护等级（IP Rating）以及与上位系统的接口协议。 第二章：机器人运动学与动力学基础解析 本章深入浅出地讲解了机器人运动学的解析法和迭代法，这是理解机器人路径规划和离线编程的基础。重点讲解了正运动学、逆运动学在实际编程中的应用，以及如何利用动力学模型预测高动态运动中的系统响应和负载限制，有效避免在高速运行时对机械结构的损伤。 第三章：传感器融合与视觉引导技术 现代机器人极度依赖环境感知能力。本章详细介绍了2D/3D视觉系统（如双目视觉、结构光、ToF相机）在机器人定位、抓取和装配中的应用。内容涵盖了相机标定流程、图像处理算法在机器人控制中的嵌入方法，以及如何实现基于视觉反馈的动态轨迹修正（Vision-Guided Robotics, VGR）。 第二部分：高级编程、集成与离线仿真（提升柔性制造能力） 本部分聚焦于如何将机器人有效地集成到复杂的制造单元中，实现柔性、高效的自动化生产。 第四章：主流机器人编程语言与高级逻辑控制 本书选取了当前工业界应用最广的几大品牌机器人（如KUKA KRL, ABB RAPID, FANUC Karel/TP）的编程语言进行对比分析和实战教学。重点讲解了多任务并发编程、中断处理、程序调用机制，以及如何利用高级语言结构实现复杂的逻辑判断和状态机管理。强调了如何编写可复用、高鲁棒性的程序模块。 第五章：人机交互与安全集成（HMI/SCADA集成） 机器人不再孤立工作。本章详细介绍了机器人系统如何通过OPC UA、EtherNet/IP等工业通讯协议与PLC、SCADA系统进行高效数据交换。实践案例包括：如何设计友好的触摸屏界面（HMI）供操作员进行快速参数修改和状态监控，以及在系统集成层面确保数据流的安全与完整性。 第六章：离线仿真与虚拟调试（Digital Twin in Robotics） 在实际部署前进行虚拟验证是降低成本、缩短项目周期的关键。本章以主流的仿真软件（如RoboDK, Process Simulate）为例，指导读者如何构建机器人的数字孪生模型。内容包括：建立精确的机器人和工装夹具模型、导入CAD数据、创建和验证工艺路径、以及进行碰撞检测和节拍时间优化分析。 第三部分：工业机器人全生命周期维护与故障诊断 可靠性是工业生产的生命线。本部分侧重于从预防性维护到快速故障排除的实用技能。 第七章：预防性维护与状态监测（PdM） 系统性地介绍了如何制定基于时间、基于使用寿命和基于状态的维护策略。重点讲解了如何利用机器人内置的轴承电流、电机温度等数据进行状态监测（Condition Monitoring），预测潜在的机械故障。内容包括润滑剂更换标准、减速机寿命管理等关键维护点。 第八章：高级故障诊断与排除实战 本章是本书的精华之一，它不再停留在基础的错误代码查询，而是深入到系统底层进行分析。通过大量的真实案例，指导读者如何诊断伺服系统故障（如跟随误差超限、刚性下降）、I/O通信中断以及控制器版本兼容性问题。详细解析了示教器报警信息背后的实际机械或电气原因。 第九章：系统升级、迁移与数据备份策略 随着工艺的演进，机器人系统需要升级或迁移。本章提供了详尽的指导，包括：如何安全地备份和恢复控制器程序及参数集；在更换新版本控制器或更新操作系统（OS）时的注意事项；以及如何处理不同机器人型号间的程序兼容性问题，确保生产的平稳过渡。 本书特色与适用对象 本书严格遵循“理论指导实践，实践反哺理论”的原则。书中所有的案例和技术解析均来源于实际的生产线调试与维护经验，避免了纯理论推导带来的脱节感。我们特别注重引入系统集成商的视角，而非单一设备的编程员视角。 适用对象： 1. 自动化工程师与系统集成工程师： 需要掌握多品牌机器人集成、上位机通讯和系统级调试的专业人士。 2. 设备维护技术人员（维修工/技师）： 寻求提升故障诊断深度，从简单换件升级到复杂系统级排除能力的资深人员。 3. 高等院校/职业技术学院相关专业学生： 希望深入理解现代工业机器人技术栈，为进入高端制造业做准备的学习者。 通过系统学习本书内容，读者将能够从容应对智能制造环境中工业机器人的复杂应用挑战，真正成为推动产业升级的关键技术人才。
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