第1章 緒論 1.1 數字伺服控製係統概述 1.1.1 數字伺服控製係統基本結構 1.1.2 數字伺服係統的特點 1.2 DSP的概念及功能 1.3 DSP與單片機的區彆 1.4 DSP的分類及主要技術指標 1.4.1 DSP的分類 1.4.2 DSP的主要技術指標 1.5 TMS320XX240x係列DSP簡介 1.6 TMS320LF2407/2407A介紹 1.7 本章小結第2章 TMS320LF240x的CPU內核結構及存儲器映射 2.1 CPU內部結構 2.1.1 乘法器 2.1.2 輸入定標移位器 2.1.3 中央算術邏輯單元 2.1.4 纍加器 2.1.5 輸齣數據定標移位器 2.1.6 輔助寄存器算術單元 2.1.7 狀態寄存器 2.2 存儲器和I/O空間 2.2.1 內部存儲器 2.2.2 程序存儲器 2.2.3 數據存儲器 2.2.4 I/O空間 2.2.5 外部存儲器接口及其操作 2.3 本章小結 2.4 簡答題第3章 TMS320LF240xA片內資源介紹 3.1 中斷優先級和中斷嚮量錶 3.2 外設中斷擴展控製器 3.2.1 中斷請求層次和結構 3.2.2 中斷嚮量 3.3 中斷響應過程 3.4 CPU的中斷寄存器 3.4.1 CPU中斷標誌寄存器 3.4.2 CPU中斷屏蔽寄存器 3.4.3 外部中斷控製寄存器 3.4.4 外設中斷寄存器 3.5 復位、無效地址檢測和不可屏蔽中斷 3.5.1 復位 3.5.2 無效地址檢測 3.5.3 不可屏蔽中斷 3.6 基於C語言的可屏蔽中斷例程 3.7 本章小結 3.8 簡答題第4章 TMS320F240x的片內外設 4.1 事件管理器 4.1.1 事件管理器模塊 4.1.2 通用定時器模塊 4.1.3 比較單元 4.1.4 脈寬調製電路PWM 4.1.5 捕獲單元 4.1.6 正交編碼脈衝（QEP）電路 4.2 模數轉換模塊 4.2.1 模數轉換模塊概述 4.2.2 自動排序器的工作原理 4.2.3 ADC時鍾預定標 4.2.4 ADC校準模式 4.2.5 ADC模塊寄存器 4.2.6 ADC轉換時間周期 4.3 串行外設接口模塊 4.3.1 串行外設接口概述 4.3.2 SPI操作 4.4 串行通信接口模塊 4.4.1 串行通信接口概述 4.4.2 多處理器和異步通信模式 4.4.3 串行通信接口可編程的數據格式 4.4.4 SCI多處理器通信 4.4.5 SCI通信格式 4.5 CAN控製器模塊 4.5.1 CAN模塊概述 4.5.2 CAN總綫控製器 4.5.3 CAN控製器的操作 4.6 本章小結 4.7 簡答題第5章 尋址方式和指令係統第6章 DSP的軟件開發第7章 TMS320LF240xA基本硬件開發第8章 TMS320LF2407在傳動控製領域的應用第9章 從控製理論到數字實現參考文獻
· · · · · · (收起)