汽车舒适安全与信息系统检修 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:北京理工大学出版社

作者:

出品人:

页数:299

译者:

出版时间:2010-5

价格:39.00元

装帧:平装

isbn号码:9787564031367

丛书系列:

图书标签:

• 汽车维修
• 汽车电子
• 舒适性配置
• 安全系统
• 信息娱乐系统
• 汽车电器
• 故障诊断
• 汽车技术
• 汽车工程
• 车载系统

汽车智能网联技术前沿与实践：下一代交通系统的构建 本书导读： 本导读旨在勾勒出一部聚焦于汽车电子电气架构革新、智能驾驶算法、车联网数据安全以及下一代汽车信息系统集成的专业著作的面貌。这部著作深刻洞察当前汽车产业正经历的颠覆性变革，不再拘泥于传统机械部件的维护与信息娱乐系统的基础操作，而是将视角投向了决定未来出行体验的核心——深度电子化、高度智能化以及全面互联化。 第一部分：新一代电子电气架构（EEA）的重塑与挑战 本书的开篇将深入剖析传统分布式电子控制单元（ECU）架构向域控制器（Domain Controller）乃至中央计算单元（Central Computing Unit, CCU）演进的必然性与技术路径。 1.1 分布式到集中式架构的演进逻辑： 我们将详细阐述从数百个独立ECU向少数几个高性能计算平台过渡的技术驱动力，包括软件定义汽车（SDV）的需求、功能安全（ISO 26262）合规性的集成化管理，以及OTA（Over-The-Air）更新所依赖的基础设施。 1.2 域控制器与中央计算平台的深度解析： 重点探讨高性能计算芯片（如SoC、ASIC）在汽车环境下的选型标准、功耗管理策略以及散热设计。内容将涵盖动力域（Power Domain）、智能驾驶域（AD Domain）、座舱域（Cockpit Domain）各自的硬件拓扑结构、内存管理与实时操作系统（RTOS）的选择，特别是针对AUTOSAR Adaptive平台在复杂应用场景下的部署策略。 1.3 面向未来的车身域控制器（BDC）与跨域协同： BDC正承载更多传统低速CAN网络设备的集成。本书将分析如何通过以太网（Automotive Ethernet）构建高速骨干网络，实现不同域控制器间数据的低延迟、高可靠性传输，并重点讨论车载网络诊断协议（如DoIP）在集成化架构下的应用。 第二部分：高阶自动驾驶系统（ADAS/AD）的核心算法与验证 本部分内容完全聚焦于L2+至L4级别自动驾驶系统的感知、决策与控制核心技术，这是当前汽车技术竞争的制高点。 2.1 融合感知系统（Sensor Fusion）的深度学习范式： 我们将超越简单的传感器信息叠加，探讨基于Transformer模型的多模态数据（摄像头、激光雷达LiDAR、毫米波雷达）的深度时空特征融合技术。内容包括点云处理的稀疏卷积网络、基于视觉的语义分割与目标检测的鲁棒性提升，以及传感器在极端天气下的性能评估指标。 2.2 决策规划与行为预测的非线性优化： 详细介绍基于强化学习（RL）和预测控制（MPC）的路径规划算法。对于城市复杂交通场景，重点分析多智能体博弈、不确定性下的风险评估模型（如基于概率图模型），以及如何通过模型预测控制实现平顺且安全的轨迹跟踪。 2.3 自动驾驶系统的功能安全与ASIL等级保障： 深入剖析功能安全等级D（ASIL D）的要求，尤其关注冗余设计（如双计算平台、硬件锁步机制）的实现。本书将结合实际案例，讨论系统失效时的安全状态迁移逻辑（Fail-Operational/Fail-Safe）以及软件分区隔离技术。 第三部分：万物互联的智能座舱与HMI的沉浸式体验 本书的第三部分将全面覆盖定义未来用户体验的车载信息系统，重点在于人机交互的自然性与生态系统的集成。 3.1 高级人机交互（HMI）的多模态设计： 探讨语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）在车载环境下的优化策略，包括远场拾音技术、抗噪算法。同时，深入研究手势识别、眼动追踪等非接触式交互技术的集成，以实现更直观的控制方式。 3.2 沉浸式数字座舱与虚拟化技术： 详细介绍基于Hypervisor的虚拟化技术，如何在一个中央计算单元上安全地隔离仪表集群、信息娱乐系统和驾驶辅助系统的软件栈。内容包括3D图形渲染管线、增强现实（AR）导航的底层实现，以及低延迟的显示输出技术。 3.3 车载信息娱乐系统（IVI）的操作系统与应用生态： 分析主流车载操作系统（如Android Automotive OS、QNX）的定制化与安全加固。重点讨论应用商店的引入、APP的生命周期管理，以及系统资源（CPU/GPU/内存）在多任务环境下的动态调度机制。 第四部分：车联网（V2X）通信、数据安全与隐私保护 本章节专注于车辆与外部环境的实时、安全交互，这是实现高级别自动驾驶的先决条件。 4.1 V2X通信技术的标准与部署： 全面对比C-V2X（基于蜂窝网络）和DSRC（专用短程通信）的技术特性、频谱利用及延迟表现。本书将重点阐述C-V2X的侧链通信（Sidelink）在无基础设施条件下的数据收发机制。 4.2 关键基础设施（PKI）与网络安全防御体系： 鉴于车辆作为网络节点的巨大风险，本书将重点讲解基于PKI的车载证书管理系统。内容包括信息加密（如TLS/DTLS在V2X中的应用）、入侵检测系统（IDS）在车载网络中的部署模型，以及针对特定攻击向量（如重放攻击、拒绝服务）的实时防御策略。 4.3 车辆数据确权、存储与隐私合规性： 探讨自动驾驶数据采集的法律法规要求（如GDPR、国内数据安全法），分析边缘计算（Edge Computing）在数据预处理中的作用，以及如何实现用户数据的匿名化处理和去标识化存储，确保数据传输的端到端安全和合规性。 第五部分：软件定义汽车的生命周期管理与数字化维护 本书的最后一部分，超越了单次销售的硬件视角，关注汽车产品在整个生命周期中的持续迭代与价值提升。 5.1 OTA（Over-The-Air）的健壮性设计： 深入研究用于软件更新的传输协议优化（如差分更新技术）、安全验证流程（签名校验、回滚机制）以及系统资源受限条件下的低功耗安全部署方案。 5.2 基于云计算的车辆数据回传与模型迭代： 论述如何构建云端平台，高效收集海量行车数据，并利用这些数据对车载AI模型进行再训练与优化。重点解析“影子模式”（Shadow Mode）下的算法验证，确保新模型在实际道路上部署前的有效性。 5.3 数字化孪生（Digital Twin）在车辆工程中的应用： 介绍如何建立车辆的虚拟模型，用于远程诊断、预测性维护以及对软件更新效果的仿真验证，从而极大缩短产品迭代周期并提升用户服务质量。 总结： 本书是一部面向汽车电子电气、智能驾驶、车联网领域资深工程师、研发人员及高年级研究生的深度专业参考书。它摒弃了对基础机械原理和通用电子器件的冗余描述，直击当前汽车产业技术栈的核心与前沿，旨在提供一套全面、系统且具有高度实践指导价值的技术框架。读者将从中获得构建下一代智能、安全、互联汽车的必备知识体系。

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