digital bus handbook

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出版者:Mcgraw-Hill
作者:Joseph Di Giacomo
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:
价格:0
装帧:
isbn号码:9780070169234
丛书系列:
图书标签:
  • Digital Bus
  • Communication Protocol
  • Embedded Systems
  • Data Transmission
  • Electronics
  • Computer Engineering
  • Digital Design
  • Networking
  • Hardware
  • Interface
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具体描述

工业自动化与控制系统:迈向智能制造的基石 本书聚焦于现代工业自动化和控制系统的核心原理、设计、实施与维护,全面阐述了从传统机电控制到基于信息物理系统(CPS)的智能制造转型中的关键技术和工程实践。 第一部分:工业控制系统基础与架构 本部分将奠定读者对现代工业控制系统的整体认知框架。首先,深入剖析了工业控制的演进历史,对比了继电器控制、可编程逻辑控制器(PLC)、分布式控制系统(DCS)和现场总线技术之间的技术差异与应用场景。重点讲解了控制系统的基本组成要素,包括传感器/执行器、人机界面(HMI)、控制器以及监督控制与数据采集(SCADA)系统。 详细介绍了传感器和变送器的选型、安装与校准,涵盖了温度、压力、流量、液位等过程变量的测量技术,并探讨了先进传感器如智能传感器和基于MEMS技术的微型传感器的应用潜力。执行器部分,深入分析了各类电机驱动(如步进电机、伺服电机、变频器)的工作原理、选型标准及其在精确运动控制中的作用。 控制理论基础部分,虽然不深入复杂的数学推导,但着重于工程应用。阐述了PID(比例-积分-微分)控制器的设计、整定(如Ziegler-Nichols法、增量法)及其在过程控制中的优化策略。此外,还介绍了先进控制方法在复杂系统中的应用,如级联控制、前馈控制和模糊控制的基本概念,旨在帮助工程师理解何时需要超越基础PID控制。 第二部分:可编程逻辑控制器(PLC)的深度应用与编程实践 PLC作为现代工业自动化的中坚力量,在本部分占据核心地位。我们从PLC的硬件选型开始,详细比较了不同厂商(如西门子、罗克韦尔、三菱等)的主流产品系列,包括其I/O模块的配置、通信接口和冗余设计。 编程方面,本书严格遵循IEC 61131-3国际标准,系统讲解了五种主要编程语言的应用。梯形图(LD)的逻辑构建与故障排除;指令表(IL)在特定条件下的高效应用;结构化文本(ST)在复杂算法实现中的优势;功能块图(FBD)在模块化设计中的作用;以及顺序功能图(SFC)在批处理和状态机控制中的应用。重点强调了如何编写高效、可读性强且易于维护的控制程序,包括变量命名规范、程序结构化和错误处理机制的植入。 针对实时性和可靠性要求,深入探讨了PLC的安全冗余设计(硬件冗余与软件冗余),以及故障诊断和排除(Troubleshooting)的系统化方法,包括使用在线调试工具和逻辑分析仪的技巧。 第三部分:工业网络与现场总线技术 工业通信是连接所有自动化组件的神经系统。本部分详尽剖析了各类工业通信协议及其在不同层级中的部署策略。 首先,详细阐述了传统的串行通信协议(如RS-232/485)及其在点对点通信中的局限性。随后,重点分析了主流的现场总线技术,包括PROFIBUS(DP/PA)、CANopen、DeviceNet和Modbus系列(RTU/TCP)。讨论了它们在实时性、数据量和拓扑结构上的权衡。 进入现代高速工业以太网时代,本书对PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT进行了深入对比。特别关注了时间敏感网络(TSN)技术在实现确定性工业通信方面的突破,及其对未来工业物联网(IIoT)的影响。网络安全在工业控制系统(ICS)中的重要性被提升到前所未有的高度,因此,本部分专门辟出一章,讲解了IEC 62443标准框架下的ICS安全策略、网络分段、入侵检测和安全审计的最佳实践。 第四部分:过程控制与DCS系统 本部分面向化工、石油、电力等流程工业。详细介绍了过程控制的特性,如大惯量、长纯时间延迟和非线性等对控制系统提出的特殊挑战。 分布式控制系统(DCS)的架构被全面解析,包括其分层结构(现场层、控制层、监视层和操作层)、数据库管理和高级过程控制(APC)的应用。强调了DCS在处理大规模、高可靠性需求项目中的集成优势。 批处理控制是流程工业的重要组成部分,本书依据ISA-88标准,详细讲解了配方管理、过程命令和操作阶段的编程逻辑,指导工程师如何构建灵活且可重用的批处理控制解决方案。 第五部分:工业物联网(IIoT)与智能制造的前沿技术 展望未来,本部分探讨了新兴技术如何重塑自动化领域。工业物联网(IIoT)的架构、边缘计算(Edge Computing)在数据预处理和实时决策中的作用,以及云计算在数据存储和大数据分析中的应用被系统阐述。 数据采集与分析是实现智能化的关键。本书介绍了OPC UA协议作为跨平台、安全数据交换的标准所扮演的关键角色。此外,还探讨了如何利用历史数据库(Historian)和先进的工业分析工具,从海量的操作数据中提取洞察力,实现预测性维护(PdM)、设备健康管理(PHM)和能源优化。 虚拟化和数字孪生(Digital Twin)的概念在本部分被清晰界定,并阐述了如何利用这些技术进行离线仿真、系统验证和操作员培训,从而大幅缩短工程周期并降低现场调试风险。 本书特色: 本书旨在成为一本结合理论深度与工程实践的综合性手册。它不依赖于任何单一供应商的特定软件或硬件环境,而是聚焦于跨平台的通用工程原理和标准。通过大量的实际案例分析(脱离具体产品线的案例),帮助读者建立起坚实的自动化知识体系,为应对未来工业4.0和智能制造的挑战做好准备。内容组织逻辑清晰,从底层元件到顶层架构,层层递进,确保读者能够全面掌握现代工业控制系统的设计、实施与优化所需的全部关键知识。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的排版和图示设计,简直是工业技术书籍中的一股清流。通常这类技术手册,要么是密密麻麻的文字,要么就是质量低劣、难以辨认的电路图。然而,这本《数字总线手册》在这方面做得极为出色。当我第一次翻开关于差分信号传输和阻抗匹配的部分时,那些精心绘制的波形图和拓扑结构图,立刻抓住了我的注意力。它们不仅仅是装饰,更是帮助理解信号完整性(SI)问题的关键。作者非常注重实践操作的重要性,在描述了某一总线规范之后,往往会紧接着提供一个“故障排除快速参考表”,列出了最常见的五到六种现场问题及其对应的排查步骤。这对于我这种需要经常在现场调试设备的技术人员来说,简直是无价之宝。每当遇到信号反射或者接地回路噪声问题时,我都能迅速在脑海中定位到书中对应的章节,找到那个清晰的、没有多余干扰的解释。这表明作者不仅是理论家,更是一位经验丰富的实践者。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我这种对老式机械连接方式感到困惑的工程师量身定做的“救星”。我一直在寻找一本能深入浅出地解释现代电子通信总线技术如何取代传统并行的、点对点的连接的权威指南。尤其是在汽车电子领域,CAN、LIN、FlexRay这些术语对我来说,过去更多是出现在规格书的脚注里,让人望而生畏。这本书的结构非常清晰,它没有一上来就堆砌晦涩难懂的时序图和寄存器地址,而是从最基本的“为什么要改变”开始,循循善诱地引导读者进入一个串行通信的全新世界。我特别欣赏作者对于“仲裁”机制的阐述,那是理解总线竞争和数据优先级的核心。通过生动的比喻,那些原本需要反复阅读才能理解的概念,如非破坏性仲裁,在我脑海中瞬间清晰起来。读完前几章,我感觉自己对车载网络的安全性、实时性有了全新的认识,不再是停留在表面的“听说”阶段,而是真正理解了背后的电气特性和协议设计哲学。对于正在进行嵌入式系统设计的我来说,这本书提供的不仅仅是知识点,更是一种解决实际工程问题的思维框架。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚踏入工业自动化控制领域的新人,我发现市面上很多关于“现场总线”的教材都过于侧重于某个特定协议的参数罗列,缺乏对整个系统集成理念的宏观把握。这本书的独特之处就在于,它将“总线”提升到了一个系统架构的层面进行讨论。作者并没有仅仅停留在讲解如何配置一个RS-485接口或Ethernet/IP的简单配置上,而是花了大量篇幅探讨了如何基于不同的物理层和数据链路层特性,来设计一个既能保证高带宽数据传输,又能满足极低延迟要求的分布式控制网络。例如,书中对Profibus DP和Foundation Fieldbus在不同应用场景下的优劣对比分析,非常到位,它让我明白“最好的总线”并不存在,只有“最适合当前需求的总线”。我特别喜欢其中关于时间同步和分布式时钟校准的部分,这对于需要高精度运动控制的场合至关重要,书里提供的算法解析,简洁而有力,避免了许多教科书那种过于学术化的数学推导,让人感觉更贴近实际操作中的“黑盒”问题。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的价值在于其对“协议栈”概念的精细解构。在阅读之前,我总以为协议就是一堆固定不变的规则,但这本书让我意识到,一个成熟的数字总线系统是一个复杂的分层结构,每一层都有其独立的职责和设计哲学。作者在介绍TCP/IP协议族时,对于分层的耦合与解耦的处理方式,给出了一个极佳的案例研究,随后立刻将其映射到更底层的硬件总线协议上,这种跨领域的类比非常高明。尤其是在讲解数据封装和解封装的开销时,书中用图表清晰地展示了每增加一层协议头会带来多少字节的“管理负担”,这对于我进行资源受限设备的开发工作具有极强的指导意义。它让我开始重新审视我们系统中不必要的协议开销,并尝试在应用层进行优化,而不是盲目地升级硬件。这本书确实超越了一般的“如何操作”的层面,直接触及了“为什么这样设计”的本质,是一本值得反复研读的案头工具书。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书的深度和广度感到非常惊讶,它似乎想囊括所有重要的现代数字通信协议,但却意外地保持了高度的连贯性。许多同类书籍在介绍完高速的PCI Express或SATA之后,往往会草草收场,对更专业的嵌入式或军工领域使用的总线(如ARINC 429或者MIL-STD-1553B)避而不谈,仿佛它们已经过时了。但这本书反其道而行之,用非常认真且结构化的方式,对比了这些不同时代、不同应用场景下的总线技术。这种对比不是简单的罗列参数,而是深入到通信范式的演变过程。例如,作者探讨了从共享介质(如早期的以太网)向交换式网络结构迁移的必然性,以及这种迁移对系统安全性和可预测性的影响。这种历史的眼光和对不同技术路线的尊重,使得整本书读起来像一部数字通信技术的“编年史”,而不是一本冷冰冰的参考手册。它拓宽了我的视野,让我不再局限于目前公司正在使用的技术栈。

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