前言第1章 機構的組成原理 1.1 基本要求 1.2 重點與難點 1.2.1 基本概念 1.2.2 正確繪製機構運動簡圖 1.2.3 機構具有確定運動的條件 1.2.4 平麵機構自由度的計算 1.2.5 平麵機構的組成原理與結構分析 1.2.6 平麵機構的高副低代 1.3 典型例題 1.4 常見錯誤 1.5 習題解答第2章 平麵連杆機構 2.1 基本要求 2.2 重點與難點 2.2.1 平麵連杆機構的類型及其分類方法 2.2.2 平麵連杆機構的工作特性 2.2.3 平麵連杆機構的運動分析 2.2.4 平麵連杆機構的設計 2.3 典型例題 2.4 常見錯誤 2.5 習題解答第3章 凸輪機構 3.1 基本要求 3.2 重點與難點 3.2.1 凸輪機構的應用與分類 3.2.2 從動件運動規律及其選擇 3.2.3 凸輪輪廓麯綫的設計 3.2.4 凸輪機構的基本參數選擇 3.2.5 高速凸輪機構的設計 3.3 典型例題 3.4 常見錯誤 3.5 習題解答第4章 齒輪機構及其設計 4.1 基本要求 4.2 重點與難點 4.2.1 齒廓嚙閤基本定律 4.2.2 漸開綫 4.2.3 漸開綫齒廓的嚙閤特性 4.2.4 漸開綫標準直齒圓柱齒輪機構 4.2.5 斜齒圓柱齒輪機構 4.2.6 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構 4.2.7 蝸杆蝸輪機構 4.2.8 圓錐齒輪機構 4.3 典型例題 4.4 常見錯誤 4.5 習題解答第5章 輪係 5.1 基本要求 5.2 重點與難點 5.2.1 定軸輪係的傳動比 5.2.2 周轉輪係的傳動比 5.2.3 混閤輪係的傳動比 5.3 典型例題 5.4 常見錯誤 5.5 習題解答第6章 其他常用機構 6.1 基本要求 6.2 重點與難點 6.2.1 棘輪機構 6.2.2 槽輪機構 6.2.3 不完全齒輪機構 6.2.4 不完全擺綫針輪機構 6.2.5 螺鏇機構 6.2.6 萬嚮聯軸節 6.3 典型例題 6.4 常見錯誤 6.5 習題解答第7章 空間連杆機構及機器人機構 7.1 基本要求 7.2 重點與難點 7.2.1 空間機構的自由度計算 7.2.2 空間機構分析的常用坐標變換 7.2.3 空間四杆機構的運動分析 7.2.4 機器人機構 7.3 典型例題 7.4 常見錯誤 7.5 習題解答第8章 機械中的摩擦與機械效率 8.1 基本要求 8.2 重點與難點 8.2.1 運動副中的摩擦與自鎖 8.2.2 機械效率 8.3 典型例題 8.4 常見錯誤 8.5 習題解答第9章 機械係統動力學基礎 9.1 基本要求 9.2 重點與難點 9.2.1 機械運轉過程的三個階段 9.2.2 機械係統的等效動力學模型 9.2.3 機械係統的真實運動求解 9.2.4 周期性速度波動的調節 9.3 典型例題 9.4 常見錯誤 9.5 習題解答第10章 機械的平衡 10.1 基本要求 10.2 重點與難點 10.2.1 剛性轉子的平衡計算 10.2.2 剛性轉子的平衡試驗 10.2.3 機構的平衡 10.3 典型例題 10.4 常見錯誤 10.5 習題解答第11章 機構係統的運動方案設計 11.1 基本要求 11.2 重點與難點 11.2.1 執行機構係統的運動方案設計步驟 11.2.2 機構的組閤方式和特點 11.2.3 組閤機構的概念類型、特點、功能及組閤機構的設計 11.2.4 機構選型及機構係統運動方案沒計 11.2.5 機構係統運動循環圖的類型及繪製 11.3 典型例題 11.4 常見錯誤 11.5 習題解答參考文獻
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