前言第1章 PLC運動控製技術概述1 1.1 PLC運動控製技術1 1.1.1 運動控製的概念1 1.1.2 運動控製技術的基本要素2 1.1.3 PLC與運動控製2 1.1.4 運動控製係統的分類及其應用場閤3 1.2 PLC運動控製係統的組成及各部分的作用4 1.2.1 工作人員操作站4 1.2.2 運動控製器4 1.2.3 驅動器5 1.2.4 伺服機構5 1.2.5 檢測裝置6 1.2.6機械裝置6 1.3 PLC運動控製技術實訓設備6 1.3.1 TVT-METS3係統結構及其功能7 1.3.2 係統的實訓內容8 1.4 小結與作業9 1.4.1 小結9 1.4.2 作業9第2章 帶式傳送機的變頻調速控製10 2.1 實訓任務10 2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控製10 2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製13 2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製17 2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控製21 2.2 小結與作業24 2.2.1 小結24 2.2.2 作業24第3章 行走機械手的速度與位置控製25 3.1 實訓任務25 3.1.1 采用光電編碼器、高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製25 3.1.2 采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製30 3.1.3 采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製38 3.2 小結與作業41 3.2.1 小結41 3.2.2 作業42第4章 貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製43 4.1 貨物傳輸與搬運係統的N∶N網絡控製43 4.1.1 係統組成43 4.1.2 係統編程45 4.2 貨物傳輸與搬運係統的CC-LINK網絡控製51 4.2.1 應用FX2N-16CCL-M的CC-LINK網絡實現對貨物傳輸與搬運的控製51 4.2.2 應用Q機的CC-LINK網絡實現對貨物傳輸與搬運的控製65 4.3 小結與作業69 4.3.1 小結69 4.3.2 作業69第5章 人機界麵在行走機械手中的應用71 5.1 觸摸屏71 5.1.1 觸摸屏的特點及功能71 5.1.2 觸摸屏的硬件72 5.1.3 觸摸屏的軟件安裝73 5.2 觸摸屏實訓任務73 5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動73 5.2.2 製作行走機械手觸摸屏的監控界麵81 5.3 組態王87 5.3.1 組態王的特點87 5.3.2 組態王的功能88 5.3.3 組態王的安裝88 5.4 組態王實訓任務89 5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動89 5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵96 5.5 小結與作業103 5.5.1 小結103 5.5.2 作業104第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐105 6.1 倉儲控製係統的設計與實踐105 6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆、分揀與入庫105 6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送109 6.1.3 倉庫貨物的調配114 6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用117 6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統的自動控製124 6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐128 6.2.1 順序加工（工件流水加工的實現）128 6.2.2 加工入庫（分類加工及入庫分揀）134 6.2.3 柔性製造智能控製139 6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現144 6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐144 6.3.1 生産綫控製係統一（配套加工係統）144 6.3.2 生産綫控製係統二（定量加工係統）151 6.3.3 生産綫控製係統三（帶有初加工的裝配係統）158 6.4 技能大賽通用試題164 6.4.1 試題一164 6.4.2 試題二171 6.5 小結與作業178 6.5.1 小結178 6.5.2 作業178附錄180 附錄A FX2N係列指令係統錶180 附錄B FX2N係列PLC特殊元件編號及名稱檢索190參考文獻199
· · · · · · (收起)