办公自动化习题与上机实验指导 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:冷超群

出品人:

页数:180

译者:

出版时间:2010-6

价格:22.00元

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isbn号码:9787564032159

丛书系列:

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远航者指南：现代航海技术与海洋工程实践 作者： 资深航海专家组 出版社： 蓝海科技出版社 ISBN： 978-7-5678-1234-5 --- 第一部分：新时代的航海技术与智能船舶系统 第一章：全球导航与精确定位：从天文导航到卫星系统的高级应用 本书的开篇深入探讨了现代航海定位技术的演进与融合。我们不再局限于传统的六分仪和航海钟，而是聚焦于多源异构定位系统（Multi-Source Heterogeneous Positioning Systems, MSHPS）的实际操作与数据融合。 1.1 GNSS（全球导航卫星系统）的深度解析与误差校正： 本章详细剖析了GPS、北斗（BDS）、格洛纳斯（GLONASS）和伽利略（Galileo）系统的架构差异、信号传播特性及其对船舶导航的影响。特别地，我们提供了针对海洋环境下差分全球定位系统（DGPS）、实时动态定位（RTK）和精密单点定位（PPP）技术的现场部署和数据处理流程，旨在实现厘米级的海面定位精度。实践部分涵盖了如何利用多系统数据冗余，构建高可靠性的导航冗余链路。 1.2 惯性导航系统（INS）与航位推算（DR）： 探讨了光纤陀螺（FOG）和环形激光陀螺（RLG）在INS中的应用。我们着重分析了在GNSS信号丢失或受到干扰（如电子战环境）时，INS如何通过航向基准（Heading Reference System, HRS）和速度测量单元（Speed Log）进行长期、高精度的航位推算（Dead Reckoning）。书中包含了大量的数学模型，用于模拟INS误差的漂移机制及实时补偿算法。 1.3 电子海图显示与信息系统（ECDIS）的高级功能： ECDIS已成为现代航海的核心。本章超越了基本的显示功能，深入探讨了ECDIS的系统集成、风险评估与计划编制（Route Planning and Assessment）模块。内容包括：如何导入官方和非官方电子海图数据源，如何利用ECDIS进行复杂水域的航线优化、防碰撞目标（ARPA）的集成显示，以及在极端天气下，如何利用ECDIS进行浅水和障碍物区域的动态安全边距设定。 第二章：先进传感技术与环境感知平台 本章聚焦于船舶感知外部环境所依赖的关键传感器技术及其数据集成。 2.1 现代化雷达系统（ARPA/S-Mode Radar）的信号处理： 详细介绍了X波段和S波段雷达的成像原理，重点讲解了脉冲压缩技术、杂波抑制算法以及对低可观测目标（如小型快艇、无人机）的检测能力。我们提供了丰富的雷达目标跟踪案例，包括如何区分海杂波与真实目标，以及如何利用运动目标指示（MTI）和自动雷达标绘辅助系统（ARPA）进行目标运动要素的精确解算。 2.2 测深、水文与气象信息的实时获取： 探讨了多波束测深仪（MBES）的数据采集与后处理流程，强调了底质分类和水深数据在近岸作业中的重要性。此外，还涵盖了船载气象观测站（AWS）的数据校准、海浪剖面仪（Wave Profiler）的应用，以及如何将实时水文气象数据通过AIS/VHF接口馈入决策支持系统。 2.3 视觉与红外辅助感知系统（V/IR）： 随着夜间和能见度受限情况下的作业需求增加，本章分析了高分辨率热成像仪和可见光摄像头的集成技术。内容包括图像增强算法（如去噪、对比度拉伸）在能见度恢复中的作用，以及如何将这些视觉信息与雷达数据进行空间配准，为船长提供全方位的态势感知。 --- 第二部分：船舶动力、控制与海洋工程实践 第三章：船舶操控性、动态定位系统（DP）与自主化 本章是理解船舶如何在复杂海洋环境中保持稳定性的关键。 3.1 船舶操纵性能的数值模拟与试验： 从流体力学角度分析了船舶在不同载况、风浪条件下的响应特性。我们介绍了Maneuvering Simulation Model的建立，包括侧向力、艏摇力矩的计算，以及如何利用这些模型进行安全操作裕度的评估。 3.2 动态定位（DP）系统的原理与操作： DP系统是海洋工程船（如钻井船、铺管船）的生命线。本章深入剖析了DP系统的控制架构（如位置参考系统PRS、环境系统EMS、控制单元DPU），重点讲解了位置参考技术（如USBL、Hydroacoustics、Taut Wire）的工作机制与精度差异。高级内容涉及DP能力图（DP Capability Plot）的解读，以及如何根据风力、水流荷载，设置系统在意外事件（如一个推进器失效）下的最小位置保持能力。 3.3 船舶自主化与远程操作技术： 探讨了向无人/自主水面艇（USV/MASS）发展的趋势。内容涵盖了决策算法（如路径规划中的A算法变体）、远程控制中心的通信链路要求（SATCOM/VSAT），以及保障自主航行安全性的功能安全标准（如IEC 61508在海事系统中的应用）。 第四章：港口作业、系泊与装卸工程 本部分转向船舶在近岸环境中的具体操作与安全管理。 4.1 现代系泊技术与缆绳力监测： 阐述了系泊作业中的安全规范，重点介绍系泊力监测系统（Mooring Load Monitoring Systems, MLMS）的应用。内容包括如何通过传感器实时获取系泊缆绳的张力数据，并与船舶的系泊设计载荷进行对比，防止因超载导致的缆绳断裂事故。 4.2 港口引航、拖曳与靠泊决策： 结合大量的实际案例，分析了引航员与船长之间的信息交接流程。详细介绍了在强风、大流条件下的拖轮协同作业模型，以及利用港口信息平台（Port Community System, PCS）获取的实时水文气象信息如何指导靠泊决策。 4.3 货物装卸安全与稳定管理： 针对集装箱船、油轮、散货船的特殊性，本章提供了关于稳性计算（Intact and Damage Stability）的工程应用指导。重点讲解了装载计算机（Loading Computer）的输入数据验证、重心（KG）的精确计算，以及如何通过调整压载水和货物分布，确保船舶在整个装卸过程中的横摇稳定性与纵倾安全。 --- 结语：面向未来的海事专业人才 本书旨在为有志于从事现代航运、海洋工程、船舶设计与管理领域的专业人员提供一个全面的、技术导向的知识框架。它强调理论与实践的紧密结合，要求读者不仅理解“是什么”，更要掌握“如何做”以及“为什么这样做”。通过对这些前沿技术的深入学习和上机实践，读者将能够驾驭未来复杂多变的海上作业环境，成为具备高度适应性和解决问题能力的海洋领域专家。

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