具体描述
《汽车底盘电控系统维修》是为了适应高职高专教学改革的需要，根据新世纪人才培养模式的变化，遵循工学结合的教学理念编写而成。本教材共分七个教学情境，分别为汽车电控防抱死制动系统维修、电控驱动防滑转系统维修、车辆稳定控制系统维修、汽车电控动力转向系统维修、电控悬架系统维修、汽车巡航控制系统维修和汽车安全气囊系统维修。在各学习情境中设置了相应的工作任务，先在整体认识的基础上进行基本技能的训练，再分组进行故障诊断的综合工作任务。学生通过任务实施的体验有目的地主动建构知识框架、形成能力、调整工作态度。在任务实施后还给出了评估习题及评价标准，用于学生自评、同组互评和教师评价，有利于学生工作能力、团队协作能力的提升。
本教材适合于高职高专汽车检测与维修、汽车电子技术等相关专业教学使用，也可以作为成人高等教育相关课程使用，还可供汽车维修人员及汽车行业技术人员阅读参考。
机械动力学基础与应用 本书简介 本书深入探讨了经典力学与现代动力学在工程领域中的核心原理与应用，旨在为读者构建一个全面、严谨的机械系统动态行为分析框架。内容涵盖了从基础的质点运动学、刚体动力学，到复杂的振动理论、控制系统动态特性分析，以及前沿的计算力学方法。本书特别强调理论与工程实践的结合，力求使读者能够熟练运用动力学工具解决实际工程问题。 --- 第一部分：基础理论与分析方法 第一章 运动学基础：描述与坐标变换 本章首先回顾了描述运动所需的基本数学工具，包括向量代数、张量基础以及不同坐标系之间的精确转换（如笛卡尔坐标系、柱坐标系和球坐标系）。重点阐述了瞬时速度和加速度的定义，以及在非惯性参考系中引入科里奥利力、离心力和欧拉加速度的概念及其对运动描述的修正作用。引入了欧拉角和四元数，作为描述刚体空间姿态变化的高效工具，并详细分析了万向节死锁问题及其几何学解释。 第二章 质点动力学：牛顿-欧拉定律的深化 本章是动力学分析的基石。首先复习了牛顿第二定律在不同参考系下的应用，强调了动量和角动量的守恒定律。随后，深入讲解了功与能的概念，推导了保守系统和非保守系统的能量守恒方程。通过大量实例，展示了如何利用能量法求解复杂的瞬时受力问题和路径优化问题。讨论了微分方程法在求解二维和三维质点受迫运动轨迹中的应用，特别关注了周期性激励下的运动响应。 第三章 刚体动力学：拉格朗日与哈密顿力学引入 本章将分析扩展至具有形状和体积的刚体。详细介绍了刚体的运动分解（平动与转动），以及惯性张量的概念和主惯性轴的确定方法。在传统的牛顿-欧拉方程基础上，本章重点引入了基于变分原理的分析方法——拉格朗日力学。通过引入广义坐标和拉格朗日方程，极大地简化了具有复杂约束的系统的动力学建模过程。随后，简要介绍了哈密顿力学作为拉格朗日力学的相空间推广，为后续的系统稳定性分析和最优控制奠定理论基础。 第四章 微分方程求解与数值方法 动力学问题最终归结为常微分方程组的求解。本章系统介绍了求解一阶和二阶线性常微分方程的解析方法，包括特征值分析和矩阵指数法。针对非线性动力学问题，重点讲解了龙格-库塔法（Runge-Kutta Methods）在求解复杂非保守系统运动方程中的精度与效率。此外，还讨论了运动微分方程的线性化处理技术，以便于进行小扰动分析和稳定性判断。 --- 第二部分：系统振动与控制基础 第五章 单自由度系统振动分析 本章专注于最基本的振动模型——单自由度（SDOF）系统。详细分析了无阻尼自由振动、有阻尼自由振动（包括过阻尼、临界阻尼和欠阻尼情况下的响应特性）。随后，深入探讨了外部周期性激励下的强迫振动，推导了系统的振动传递率函数，并详细分析了共振现象的机理、危害以及如何通过增大阻尼或改变激励频率进行抑制。引入了对数衰减率的概念，用于精确量化阻尼特性。 第六章 多自由度系统振动分析 本章将系统扩展到多自由度（MDOF）模型。首先讲解了系统的质量矩阵和刚度矩阵的建立过程。重点聚焦于无阻尼自由振动，通过特征值问题（特征方程）求解系统的固有频率和主振型。详细分析了模态叠加法，阐明了如何将复杂的 MDOF 响应分解为一系列独立的 SDOF 模态响应之和。对于有阻尼系统，引入了瑞利阻尼模型，并讨论了阻尼矩阵与质量/刚度矩阵的关系，分析了阻尼对系统模态解耦的影响。 第七章 连续体动力学与模态分析 本章从离散系统转向连续体结构，如梁、杆和板。基于欧拉-伯努利梁理论和蒂莫申科梁理论，推导出描述其振动的偏微分方程。通过分离变量法求解边界条件下的特征值问题，确定连续体的固有频率谱和相应的模态函数。重点介绍模态测试和有限元法（FEM）在获取实际工程结构模态参数中的应用，包括模态识别技术（如频响函数分析）。 第八章 动力学系统控制基础 本章将动力学分析与控制理论相结合。首先介绍了状态空间表示法，将高阶动力学方程转化为一组一阶线性微分方程组，这是现代控制理论的基础。详细讨论了系统的能控性和能观测性。随后，引入反馈控制器的设计，特别是状态反馈控制的设计原理（如极点配置法），用于主动抑制振动或精确跟踪目标轨迹。讨论了线性二次型调节器（LQR）在优化控制性能中的应用。 --- 第三部分：高级动态分析与工程应用 第九章 非线性动力学与混沌现象 本章探索了超越线性假设的复杂系统行为。重点分析了非线性系统的特性，如刚度非线性（如 Duffing 振子）和阻尼非线性。详细介绍了相平面分析法在定性研究低阶非线性系统稳定性方面的作用。深入讲解了周期解的分析方法，包括谐波平衡法。最后，引入了李雅普诺夫稳定性理论，并对系统中的混沌现象（如分岔、倍周期序列和奇异吸引子）进行了初步的定性描述。 第十章 随机振动与系统可靠性 工程环境通常充满随机载荷。本章介绍随机过程的基本概念，包括平稳随机过程、功率谱密度（PSD）函数和交叉谱密度函数。重点讲解如何利用输入随机力的功率谱来计算系统输出响应的功率谱，特别是系统对随机激励的频率响应函数。讨论了随机振动下的峰值预测问题，并介绍了基于概率密度函数（如瑞利分布）的结构疲劳寿命和可靠性评估方法。 第十一章 冲击与瞬态动力学分析 本章关注系统在短时间内受到的大载荷作用，如碰撞、爆炸或冲击波。详细分析了脉冲载荷的数学模型化（如半正弦脉冲、方波脉冲）。讲解了冲击响应谱（Shock Response Spectrum, SRS）的构建及其在设备抗震设计中的应用。对于碰撞问题，采用变质量系统动力学原理和能量耗散模型（如塑性铰或接触刚度模型）来分析碰撞过程中的能量转移和最终状态。 第十二章 计算动力学与仿真工具 本章侧重于现代工程中动力学问题的主要求解手段。详细阐述了有限元法（FEM）在求解大型、复杂结构动力学问题中的基础流程，包括质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵的离散化过程。重点介绍了直接积分法和模态叠加法在瞬态动力学分析中的实现细节。指导读者如何利用主流的商业有限元软件（如 ABAQUS/ANSYS）设置接触、边界条件和时间步进参数，以准确模拟结构在动态载荷下的响应。 --- 本书涵盖了从基础物理定律到高级工程应用的完整链条，是机械工程、土木工程、航空航天工程等领域研究人员和高级工程师必备的参考资料。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有