护士临床实习手册 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:

出品人:

页数:620

译者:

出版时间:2010-6

价格:35.00元

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isbn号码:9787810868174

丛书系列:

图书标签:

• 护士实习
• 临床实习
• 护理技能
• 实习手册
• 医学教育
• 护理学
• 实践操作
• 临床思维
• 技能培训
• 医学实习

《工业机器人编程与维护实战指南》图书简介 专为一线工程师与技术人员打造的全面、实用的工业机器人应用手册 在当前制造业向“智能制造”转型的浪潮中，工业机器人的部署与维护已成为衡量企业生产效率和技术水平的核心指标。《工业机器人编程与维护实战指南》正是针对这一时代需求，倾力打造的一部集理论深度、实操广度与前沿技术洞察于一体的专业工具书。本书旨在帮助读者快速掌握主流工业机器人的编程逻辑、系统配置、故障诊断与日常维护技能，实现从理论学习到现场应用的无缝对接。 本书内容聚焦于工业自动化领域，完全不涉及医疗护理、临床操作、医学伦理或健康管理等任何与“护士临床实习手册”相关的主题。 --- 第一部分：工业机器人基础理论与系统架构（奠定坚实基础） 本部分深入剖析了现代工业机器人的核心构成与工作原理，为后续的编程与维护打下坚实的理论基础。 第一章：工业机器人的发展历程与分类 1.1 工业机器人在现代工业中的战略地位与应用领域（汽车、电子、冶金、仓储物流）。 1.2 机器人本体结构详解：关节类型（关节型、SCARA、Delta、并联）、运动学与坐标系定义（世界坐标系、基坐标系、工具坐标系、关节坐标系）。 1.3 驱动与控制系统：伺服电机的工作原理、编码器反馈机制、减速器选型对精度的影响。 第二章：机器人控制系统核心组件解析 2.1 控制柜与示教器：硬件布局、安全回路设计与I/O接口标准（数字量、模拟量、现场总线）。 2.2 运动控制器（CNC/PLC协同工作模式）的工作流程分析。 2.3 机器人安全标准与人机工程学基础：ISO 10218-1/2 标准解读，安全区域划分与急停系统设计。 --- 第二部分：主流机器人离线与在线编程实战（掌握核心技能） 本部分是本书的重点，详细介绍了主流机器人品牌（如FANUC、ABB、KUKA、安川等）的编程语言特性与实际操作流程，强调从零开始构建稳定程序的步骤。 第三章：机器人编程语言与环境准备 3.1 编程范式对比：基于指令流的编程（如KRL）与图形化编程（如Roboguide, RobotStudio）的优缺点。 3.2 编程环境搭建：软件安装、机器人仿真环境配置与参数备份恢复流程。 3.3 编程安全校验：程序运行前的碰撞检测与速度限制设置。 第四章：基础运动控制编程详解 4.1 坐标点教导与点位精度管理：PTP（点对点）、LIN（直线插补）、CIRC（圆弧插补）指令的精确应用场景。 4.2 路径规划与优化：如何消除运动中的抖动与过冲现象，提升节拍时间。 4.3 速度与精度参数的动态调整：对加速度、减速度曲线的精细化控制。 第五章：高级逻辑控制与程序结构化 5.1 条件判断与流程控制：IF-ELSE、WHILE循环、子程序调用（子程序模块化设计）。 5.2 外部设备交互：利用I/O信号控制夹具、输送带、PLC通信（基于EtherNet/IP或Profinet协议）。 5.3 机器人程序组织：主程序、初始化程序、急停恢复程序的标准结构。 --- 第三部分：集成应用：工艺流程的实现与优化（聚焦实际应用） 本部分着眼于机器人集成到具体生产线中的应用案例，涵盖焊接、喷涂、搬运码垛等典型工艺。 第六章：点胶与焊接工艺的编程要点 6.1 胶路规划：基于空间曲线插补的完美出胶控制。 6.2 焊接参数的同步控制：机器人速度与焊枪电流、送丝速率的联动。 6.3 离线编程中的焊枪轨迹仿真与验证。 第七章：视觉引导与力控技术集成 7.1 2D/3D视觉系统基础：相机标定、图像处理在机器人定位中的应用。 7.2 视觉抓取流程：如何实现无固定位抓取（Bin Picking）。 7.3 力控编程（Force Control）：用于打磨、装配等需要接触反馈的应用场景。 第八章：物料搬运与码垛路径优化 8.1 码垛策略设计：栈型、交错型等不同码垛模式的算法实现。 8.2 负载变化下的运动补偿：如何处理不同重量物料对机器人动态性能的影响。 8.3 节拍时间分析与瓶颈消除。 --- 第四部分：工业机器人的故障诊断与维护（保障系统稳定运行） 本部分是维护人员的“现场手册”，系统地总结了机器人可能出现的软硬件故障及排除方法。 第九章：日常巡检与预防性维护 9.1 维护计划制定：根据机器人工作时长、环境条件制定的定期维护清单。 9.2 润滑与耗材管理：关节、轴承、制动器的检查与更换规范。 9.3 电气元件的健康监测：控制器内部电源模块、风扇和滤波器的寿命预估。 第十章：机器人系统常见故障与排除 10.1 伺服系统报警分析：过流、过压、编码器失灵等常见报警代码的含义与处理流程。 10.2 运动偏差的校准：工具中心点（TCP）误差的精确测量与重标定方法。 10.3 通信中断与I/O点故障排查：从现场总线到控制柜内部接线的诊断步骤。 第十一章：系统备份、恢复与软件升级 11.1 关键数据的安全策略：程序、参数、系统配置文件的多重备份。 11.2 机器人操作系统的版本升级与兼容性测试。 11.3 远程诊断与故障记录的有效利用。 --- 附录 A. 机器人专业术语中英对照词汇表 B. 常用机器人指令速查表（针对主流品牌） C. 现场安全检查表模板 《工业机器人编程与维护实战指南》以其严谨的工程逻辑和贴近现场的实操案例，确保读者不仅“知道怎么做”，更能“理解为什么这么做”。本书是自动化工程师、设备维护技师、技术院校师生以及希望深入了解现代高端制造技术的专业人士不可或缺的案头参考书。

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