序言
總序
甲部 Lagrangian動力學
第1章 初等動力學大綱
1.1 引言
1.2 基本概念
1.2.1 時間、空間、速度與加速度
1.2.2 質量、力及動量
1.3 牛頓運動定律
1.4 功、動能與位能
1.5 守恒定理及Hamiltonian函數對時、空位移的不變性
1.6 Galileo-Newtonian相對性原理
1.7 轉動坐標係統與Coriolis定理
1.8 剛體的轉動
習題
第2章 虛功原理；d'Alembert原理
2.1 虛功原理
2.2 d'Alembert原理
習題
第3章 Lagrange方程式
3.1 廣義坐標
3.2 Lagrange方程式之推導
3.3 Lagrange方程式之首次積分：循環坐標
3.4 Lagrange方程式之首次積分：能量原理
3.5 藉首次積分降低Lagrange方程式的階次：Routh函數
習題
第4章 Lagrange方程式：含循環坐標之係統
4.1 循環坐標係統
4.2 等循環坐標係統
4.3 緩漸運動
第5章 Lagrange方程式：轉動坐標係統
5.1 Coriolis及輸運加速度
5.2 相對地球之運動
5.3 Larmor定理
習題
第6章 Lagrange方程式：微小振動
6.1 微小振動的普遍理論
6.2 三角形YX2係統之簡正振動
6.3 簡正振動問題之矩陣解法
習題
第7章 Lagrange方程式：剛體動力學
7.1 運動學的參數
7.1.1 Euler參數
7.1.2 Dayley-Klein參數
7.1.3 Euler角
7.1.4 Euler的運動關係式
7.2 Euler的剛體動力學方程式
7.3 無外力作用之剛體（繞固定點）轉動：對稱陀螺
7.3.1 剛體自由轉動的離心力矩
7.3.2 能量及角動量積分
7.3.3 以Euler角錶示的運動方程式
7.3.4 無力場下之對稱陀螺（Euler陀螺）
7.3.5 特殊情形
7.4 重力場中的對稱陀螺（Lagrange陀螺）
7.5 Foucault迴轉器
7.5.1 陀螺之軸被限製於子午麵內運動
7.5.2 迴轉羅盤
7.6 Kowalevski陀螺
附錄一：有一固定點之剛體運動方程式之解
附錄二：最後乘因數
習題
第8章 Imgrange方程式：迴轉力
8.1 迴轉力
8.2 廣義“迴轉力”
8.2.1 由循環坐標引起的迴轉力
8.2.2 由坐標係轉動所引起的迴轉力
8.2.3 由變化的約束條件所産生的迴轉力
8.2.4 對穩定運動之微小振動
8.2.5 在約束下之微小振蕩
第9章 Lagrange方程式：電流
9.1 作用於電路上之機械力
9.2 電流之感應
9.3 電容器之放電
9.4 網路理論：具有約束條件之Lagrange方程式
習題
第10章 Lagrange方程式：非完全係統
10.1 非完全係統之Lagra。nge方程式
10.2 例題：粗糙麵上圓盤之滾動
10.3 粗糙麵上圓盤之滾動：Appell方法
10.4 第1節之方法2）對完全係統之推廣
第11章 Lagrange方程式：準坐標；相對論力學；電磁場
11.1 準坐標
11.2 相對論力學
11.3 電磁場
第12章 GaUSS-Hertz及Appell原理
12.1 最小麯度原理（GaLISS及Hertz原理）
12.2 Appell的運動方程式
12.3 最小麯度原理與Appell方程式之關係
參考文獻
乙部 Hamiltonian動力學
導言
第1章 變分法
1.1 定義
1.2 Euler方程式
1.3 變分問題的另一形式
1.4 Hilbert氏的“獨立積分”S
1.5 最小值的必需及充足條件
習題
第2章 Hamilton原理與最小作用量原理
2.1 Hamilton原理
2.2 最小作用量原理
2.3 Helmholtz變分原理
習題
第3章 Hamilton正則方程式
3.1 正則方程式與Lagrange方程式的演繹關係；Legendre變換
3.2 正則方程式與Hamilton原理之演繹關係
3.3 正則方程式的積分
習題
第4章 正則變換
4.1 正則變換之定義
4.1.1 S=S（q，Q，t）
4.1.2 S'=S'（q，P，t）
4.1.3 S”=s”（Q，p，t）
4.1.4 S”'=s”'（P，p，t）
4.2 一個動力係統的運動與連續展開的正則變換
4.3 Poincar6絕對積分不變量，Liouville方程式
4.4 相對積分不變量
4.5 Lagrange括號、Poisson括號與Poisson定理
4.5.1 Lagrange括號之定義
4.5.2 Poisson括號
4.5.3 Poisson定理
4.6 正則變換之群性
4.7 正則變數t與-E
習題
第5章 古典力學中的時間可逆性
5.1 時間的觀念，“時矢”
5.2 時間的逆轉視作正則變換
習題
第6章 Hamilton-Jacobi理論
6.1 Hamilton-Jacobi理論
6.2 Hamilton函數與時間無關的動力係統
6.3 具有循環坐標的動力係統
6.4 Hamilton力學的變換理論
習題
第7章 角與作用量變數，緩漸不變性
7.1 單一周期係統、角與作用量變數
7.1.1 秤動
7.1.2 轉動
7.2 緩漸不變性原理
7.3 可分離的多重周期係統
7.3.1 非簡並係統（nondegenerate systems）
7.3.2 簡並係統（degenerate systems）
第8章 力學與光學
8.1 波及綫光學（或物理及幾何光學）
8.2 幾何光學：反射及摺射定律
8.3 力學與光學：Hamilton，de Broglie與SchrSdinger
參考文獻
索引
· · · · · · (收起)