Test Driven Development for Embedded C pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026
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具体描述
Did you write C code last week? Does your code work? Is your design clean? If you answered yes to the first question but got queasy over the second two, you need to know about Test Driven Development. TDD helps you write code that works the first time, and then helps you keep it running as the code evolves to meet new needs.
In Test Driven Development for Embedded C, author James W. Grenning shows embedded software developers how to bring the benefits of TDD to embedded C.
In the book, you'll see how to apply TDD to C and the world of embedded software development. Learn how to break key dependencies, allowing code to be tested thoroughly. Explore how to test-drive your product's core logic, exploiting the power of your development environment to deliver better software.
In fact, as the book shows, you can test-drive a device driver before you even have the device soldered into a circuit board. Avoid the natural delays when testing on the target by using the tailored TDD Microcycle, employing off-target tests and dual-targeted code.
Learn how to make code testable and more flexible, better able to handle the inevitable changes demanded by the market. The tests drive development and then serve as an executable specification, keeping track of the critical details and assumptions baked into the code.
In Test Driven Development for Embedded C, you'll find that TDD is a different way to program-unit tests are written in a tight feedback loop with the production code, producing testable code and greatly reducing wasteful debugging. TDD also influences design. When tests are considered part of design, you create modular and loosely coupled code, the hallmarks of a good design.
With Test Driven Development for Embedded C, C developers-even embedded C developers-can finally write cleaner, testable code with TDD.
作者简介
James Grenning trains, coaches, and consults worldwide. His considerable experience brings depth in both technical and business aspects of software development. James is leading the way to introduce Agile development practices to the embedded world. He invented Planning Poker and is one of the original authors of the Manifesto for Agile Software Development, February 2001.
目录信息
Getting Started
Test Driving Tools and Conventions
Starting a C Module
Testing Your Way to Done
Embedded TDD Strategy excerpt
Yeah but…
Testing Modules with Collaborators
Introducing Test Doubles
Spying on the Production Code excerpt
Function Pointer Test Doubles
The Mock Object
Design and Continuous Improvement
SOLID Testable Designs in C
Refactoring
Adding Tests to Legacy Code
Test Guidelines
Stuff at the End
Glossary
Development System Test Environment
Resources
Guide to UML Used in this Book
CppUTest Quick Reference
Code Examples Appendix
LedDriver After the First 3 Tests
· · · · · · (收起)
读后感
部分1 第一章 基本思想,增量式开发，先根据接口写测试代码（结对测试?一个人写测试代码，或者都是自己写）,自动化执行(使得可复用), 并遵循“微循环”的模式 第二章 工具介绍 run_test_case = test_setup+test+test_teardown <运行make -i -f MakefileUnity.mk...
评分部分1 第一章 基本思想,增量式开发，先根据接口写测试代码（结对测试?一个人写测试代码，或者都是自己写）,自动化执行(使得可复用), 并遵循“微循环”的模式 第二章 工具介绍 run_test_case = test_setup+test+test_teardown <运行make -i -f MakefileUnity.mk...
评分部分1 第一章 基本思想,增量式开发，先根据接口写测试代码（结对测试?一个人写测试代码，或者都是自己写）,自动化执行(使得可复用), 并遵循“微循环”的模式 第二章 工具介绍 run_test_case = test_setup+test+test_teardown <运行make -i -f MakefileUnity.mk...
评分部分1 第一章 基本思想,增量式开发，先根据接口写测试代码（结对测试?一个人写测试代码，或者都是自己写）,自动化执行(使得可复用), 并遵循“微循环”的模式 第二章 工具介绍 run_test_case = test_setup+test+test_teardown <运行make -i -f MakefileUnity.mk...
评分部分1 第一章 基本思想,增量式开发，先根据接口写测试代码（结对测试?一个人写测试代码，或者都是自己写）,自动化执行(使得可复用), 并遵循“微循环”的模式 第二章 工具介绍 run_test_case = test_setup+test+test_teardown <运行make -i -f MakefileUnity.mk...
用户评价
全书的案例代码质量让人非常担忧，它们似乎是为演示某个特定的理论点而临时拼凑的，缺乏真实项目应有的健壮性和工程规范。举个例子，在讲解错误处理机制时，代码中充斥着大量的`assert()`宏的使用，但在生产环境中，系统崩溃往往是不可接受的。更糟糕的是，很多函数返回值被直接忽略，或者错误状态仅仅被打印到串口日志中，而没有进行任何有效的错误恢复或上报机制。这种写法在桌面应用中或许可以勉强接受，但在需要高可靠性的嵌入式系统中，这简直是灾难的引信。我期望看到的，是一个完整的、包含资源清理、状态机安全转换以及优雅降级处理的示例。这本书记载的“良好实践”似乎停留在教学演示的初级阶段，完全没有体现出成熟嵌入式工程师应该具备的对失败的敬畏之心和对系统稳定性的追求。读完这些代码，我感受到的不是清晰的架构，而是潜在的Bug集合。
评分这本书的排版设计简直是一场灾难，封面色彩搭配让人提不起一点阅读的欲望，仿佛是九十年代初期的技术手册。内页的字体选择更是令人费解，小号的宋体在长时间阅读后会让眼睛极度疲劳，而且页边距的处理也显得非常随意，大量留白与紧凑的文字交织在一起，毫无视觉上的舒适感可言。更不用提那些穿插其中的代码示例，格式混乱，缩进对齐标准不一，让人在试图理解逻辑结构时，还要分神去辨认那些错位的括号和多余的空格。我记得有一章关于中断处理的部分，作者似乎完全没有意识到代码格式对可读性的重要性，那几页简直就是一堆难以辨认的字符堆砌，读起来非常费劲，感觉作者在匆忙交稿前根本没有进行过任何校对或格式调整。如果说内容是骨架，那么好的装帧和排版就是血肉，而这本书的血肉部分严重营养不良，极大地影响了整体的阅读体验，让一个本应严谨的技术主题显得无比草率和不专业。我甚至怀疑出版方是否对嵌入式C这种对细节要求极高的领域有所了解，如此粗糙的制作水平，实在不应该出现在市面上。
评分我尝试着去理解作者试图传达的核心思想，但语言的表述方式实在过于晦涩和跳跃，阅读过程就像是在迷宫里摸索。很多关键概念的引入缺乏必要的铺垫和情景说明，直接抛出了抽象的定义和复杂的术语，这对于初学者来说简直是劝退级的难度。比如，当讨论到“契约式设计”在资源受限设备上的应用时，作者没有提供一个清晰的、逐步演进的案例来展示如何从一个模糊的需求过渡到可测试的接口定义。相反，他直接展示了一个高度优化的、几乎是伪汇编层面的代码片段，然后假定读者已经完全掌握了其中的所有设计考量。这种“你必须已经知道这些”的态度，让我想不断地翻阅其他更基础的参考资料来填补知识的空白，这完全违背了购买一本入门级或中级技术书籍的初衷。整本书读下来，感觉作者更像是在记录自己个人项目的技术备忘录，而非一本结构清晰、面向读者的教程。我期待的是一种循序渐进的教学，而不是一次高强度的知识倾泻。
评分从技术资料的更新程度来看，这本书明显滞后于当前嵌入式领域的技术发展步伐。书中引用的工具链版本、编译器特性甚至是一些标准库函数的推荐用法，都指向了数年前的技术栈。例如，在讨论到现代C语言特性（如C11或C18引入的一些特性）在嵌入式环境中的应用潜力时，作者显得非常保守甚至排斥，似乎完全没有关注到这些新特性如何能帮助我们写出更安全、更现代的代码。对于一个宣称教授“开发”方法的书籍而言，这种对技术新趋势的漠视是致命的。我购买这类书籍的目的之一就是希望能够站在巨人的肩膀上，学习如何利用最新的、最成熟的技术来优化我的项目。然而，这本书更像是一部时光机，把我带回了过去，它提供的知识体系显得陈旧而缺乏前瞻性，让我不得不花费额外的时间去验证和修正书中所述内容在当前主流编译器和硬件平台上的适用性，这无疑增加了我的学习成本和项目风险。
评分书中关于测试驱动开发（TDD）实践部分的论述显得过于理想化和片面，完全脱离了嵌入式系统开发中常见的硬件依赖性限制。作者似乎主要关注的是纯粹的逻辑模块测试，比如数据结构操作或者算法验证，但在实际应用中，驱动开发的核心挑战——如何有效地隔离和模拟硬件寄存器、定时器、ADC输入等外设——却被一带而过，或者仅仅用几句模糊的“使用Mock对象”就草草带过。我特别想知道的是，在没有硬件真机的情况下，如何设计一套能覆盖各种异常中断情况的仿真环境，以及这些仿真测试用例的粒度应该如何划分。书里没有深入探讨如何利用特定的嵌入式测试框架（比如Google Test的嵌入式移植版本或者更底层的汇编级测试工具）来构建一个真正有效的回归测试集。这种对TDD在嵌入式领域实际应用难点的回避，使得这本书的指导性大打折扣，对于希望解决实际项目中遇到的“黑盒”测试难题的工程师来说，帮助不大。
评分不错 兼容TDD 和 嵌入式
评分用C也可以做很好的设计和接口.C++的高级特性大部分时候并不必要。
评分不错 兼容TDD 和 嵌入式
评分用C也可以做很好的设计和接口.C++的高级特性大部分时候并不必要。
评分不错 兼容TDD 和 嵌入式
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