《最優控製》係統地闡述瞭最優化與最優控製的基礎理論和基本方法，並配有豐富的有代錶意義的例題和習題，便於讀者理解書中所闡述的內容。
全書內容共分為8章：第1章對最優化問題和最優控製問題進行瞭概述；第2章介紹瞭各種靜態最優化問題及其常用的求解方法，並講解瞭靜態優化問題中一個重要的理論——凸優化理論；第3～7章闡述瞭最優控製的基礎理論，包括古典變分法、極小值原理、動態規劃、綫性二次型最優控製及輸齣調節器與輸齣跟蹤；第8章介紹瞭奇異最優控製的概念和求解方法。
《最優控製》可作為高等院校控製科學與工程學科的研究生教材以及教師教學和科研的參考用書，也可作為其他相關學科的教學用書，以及從事研究優化設計和最優控製方麵的工程技術與科研人員的參考用書。
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